基于 stm32f103rct6 的开发板
例程包含：
- 假货宝上的常用模块例程
- ARM 数学库中的 DSP 例程
- CMSIS-NN 神经网络例程
| desc | status | ||
|---|---|---|---|
| GPIO | - | ||
| ds1302 | 实时时钟 | √ | |
| dht11 | 湿度传感器 | √ | |
| ds18b20 | 温度传感器 | √ | |
| hx71x | 24 位 ADC | √ | |
| matrixkey | 矩阵键盘 | √ | |
| UART | - | ||
| esp01 | wifi 模块 | ||
| sim800 | |||
| TIM | 定时器 | - | |
| delayus | 微秒级延时 | √ | |
| ws2812 | 彩灯（PWM驱动） | √ | |
| hcsr04 | 超声波传感器（输入捕获） | √ | |
| encoder | 旋转编码器（定时器模式&编码器模式） | √ | |
| hx1828 | 红外接收（输入捕获） | √ | |
| WDG | 看门狗 | √ | |
| ADC | 模拟量输入 | - | |
| irq | 单通道中断采集 | √ | |
| dma | 单通道/多通道DMA采集 | √ | |
| temt6000 | 光照传感器 | √ | |
| s12d | 紫外光传感器 | √ | |
| pulse | 脉搏传感器 | √ | |
| sound | 声音传感器 | √ | |
| DAC | 模拟量输出 | - | |
| triangle wave | 三角波生成 | √ | |
| sine wave | 正弦波生成 | √ | |
| heart-shaped wave | 心形波生成 | √ | |
| xy-mode | 示波器播放动画 | ||
| I2C | - | ||
| i2cbus | 模拟 I2C | √ | |
| lis3dh | 3轴加速度传感器 | √ | |
| mpu6050（euler） | 加速度+陀螺仪，欧拉角输出 | √ | |
| mpu6050（kalman） | 6轴，欧拉角+卡尔曼滤波输出 | √ | |
| mpu6050（dmp） | 6轴，DMP输出 | √ | |
| mpuxxxx | 6轴（加速度+陀螺仪） | √ | |
| 9轴（加速度+陀螺仪+地磁计） | √ | ||
| mpu9250（dmp） | 9轴，DMP输出 | ||
| bmp280 | 大气压传感器 | √ | |
| bme280 | 温湿度大气压传感器 | ||
| aht10 | 温湿度传感器 | ||
| aht20 | 温湿度传感器 | ||
| sht30 | 温湿度传感器 | √ | |
| as5600 | 磁编码器 | √ | |
| hmc5883l | 地磁传感器 | √ | |
| xmc5883l | 地磁传感器（HMC\QMC\VMC） | √ | |
| pcf8574 | IO 扩展 | √ | |
| pcf8574（lcd1602） | 液晶屏 | √ | |
| pcf8575 | IO 扩展 | ||
| axp173 | 电源管理 IC | √ | |
| axp192 | 电源管理 IC | ||
| axp209 | 电源管理 IC | ||
| at24cxx | eeprom | √ | |
| ssd1306 | OLED | ||
| ssd1306（animation） | 太空人 / IKUN 动画 | √ | |
| ssd1306（video） | 串口数据流播放视频 | √ | |
| ssd1306（u8g2） | 移植 u8g2 图形库 | √ | |
| max30100 | 心率血氧传感器 | √ | |
| max30102 | 心率血氧接近传感器 | √ | |
| max30105 | |||
| pn532 | |||
| tca9548 | |||
| ina3221 | |||
| adxl345 | |||
| ad7705 | 16位ADC | ||
| ap3216 | |||
| si5351 | 波形发生器 | ||
| tcs3472 | 颜色传感器 | √ | |
| lm75 | 温度传感器 | √ | |
| pca9685 | 多路PWM舵机控制器 | √ | |
| mlx90614 | 红外测温传感器 | √ | |
| SPI | - | ||
| spibus | 模拟 SPI | √ | |
| st7735_0.96 | 板载 0.96 寸屏幕 | √ | |
| st7735_luat | 合宙 1.8 寸屏幕 | √ | |
| mfrc522 | RFID | √ | |
| w25qxx | FLASH | √ | |
| ad9833 | 波形发生器 | √ | |
| ssd1306 | OLED | ||
| pn532 | |||
| w5500 | 以太网 | ||
| lan8720 | 以太网 | ||
| nrf24l01 | 2.4传输 | ||
| mcp2551 | SPI转CAN | ||
| st7789 | 屏幕 | ||
| ws2812 | 彩灯 | ||
| I2S | - | ||
| i2sbus | 模拟 I2S | ||
| inmp441 | 麦克风 | √ | |
| mp34dt05 | 麦克风 | ||
| max98357 | 喇叭 | ||
| CAN | - | ||
| tj1050 | |||
| vp232 | |||
| FAFTS | 文件系统 | - | |
| sd card（spi） | TF 卡（spi 接口） | √ | |
| sd card（sdio） | TF 卡（sdio 接口） | √ | |
| w25qxx（spi） | 外部 flash（spi 接口） | √ | |
| USB | - | ||
| MSC | 大容量设备（U盘） | - | |
| sram | 内部 SRAM 模拟 U 盘 | √ | |
| w25qxx | 外部 Flash 模拟 U 盘 | √ | |
| rom | 片上 Flash 模拟 U 盘 | ||
| CDC | - | ||
| 虚拟串口 | √ | ||
| HID | 人体学接口设备 | - | |
| keypress | 模拟键盘按键 | √ | |
| RTOS | 实时操作系统 | - | |
| UCOS-II | - | ||
| UCOS-III | - | ||
| FreeRTOS | - | ||
| task | 任务 | √ | |
| RT-Thread Nano | RTT OS | - | |
| start | 移植 | √ | |
| TencentOS tiny | 腾讯 OS | - | |
| start | 移植 | √ | |
| task | 任务 | √ | |
| mutex | 互斥量 | √ | |
| sem | 信号量 | ||
| HUAWEI LiteOS | 华为 OS | - | |
| Language | - | ||
| Lua | - | ||
| start | 移植 | ● | |
| C++ | - | ||
| 最小工程 | √ |
DSP&NN ARM数学库
├─Sin 基本测试
├─Matrix 矩阵运算
├─Conv 卷积
├─FFT 傅里叶变换
├─SVM 支持向量机
├─Gaussian Naive Bayes 高斯贝叶斯分类
├─Biquad Cascade Filter 双二阶级联滤波器
├─Interpolation 插值
├─PID PID控制
├─Kalman Filter 卡尔曼滤波
├─Adaptive Filter 自适应滤波
├─DCT 离散傅里叶变换
├─Clarke 克拉克变化
├─QLearn 强化学习
├─Genetic Algorithm 遗传算法
├─Inductive Learning 归纳学习
├─Ant Colony Optimization 蚁群算法
├─Linear Regression 线性回归
├─Convolutional Neural Network 卷积神经网络CNN
└─Recurrent Neural Network 循环神经网络RNN
- 电机控制：FOC、BLDC、SVPWM
- GUI：LVGL，emWin，GuiLite，Pico3D
- 数据结构：链表、队列、堆、栈、哈希表、二分法