demo16

demo16

工作空间覆盖

虽然不同的工作空间内部的功能包可能不重名，但不同的工作空间内可能会重名。

	ros/
		turtlesim
	demo16/
		turtlesim
	demoX/
		turtlesim

这个时候运行：

	$ rosrun turtlesim turtlesim_node

输出结果如下：

	$ rosrun turtlesim turtlesim_node 
		[ INFO] [1650420400.552288643]: This is space X self-made turtlesim hello_turtlesim.cpp

在ros中，后刷新的工作空间 /devel/setup.bash 的优先级高。

	优先级：
		demoX > demo16 > 官方包

使用命令行查看ros的功能包路径：

	$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
		/home/lucks/Desktop/code/ROS/demoX/src:/home/lucks/Desktop/code/ROS/demo16/src:/opt/ros/noetic/share:

上面的路径中哪个在前面就先调用哪个。