整体架构：
robot -> informer
\
data-relay
/
sever <- informer
因为robot/sever都需要收发消息，所以informer要有send函数以及recv线程
在config.py中配置相关信息
bind_port: just for test
注册后data-relay干的事情：
首先根据连接的ip和port（正常情况下一个ip只发一种信息，所以不需要port），记录id和对应的ip到TCPKnownList，如果是server则存到TCPServerList里；根据destination的id，记录ip和id，存到TCPDestDict
msg_send干的事：
自己看代码吧，写的很清楚
how to run：
$ cd src
$ . ./auto.sh
source(简写为.) 在当前shell运行，不需要执行权限
sh/bash 在subshell执行，不需要执行权限
./ 在subshell执行，需要执行权限
TODO：（知道要做但没空做）
web代码整合（现在都堆在server.go里，非常不优雅）
多通信？（忘了啥需求来着）