README

Ce dépot contient une bonne partie des outils développés initialement pour la
coupe Eurobot 2013 par 7Robot.


Listes des fichiers et dossiers :

INSTALL: Instruction pour compiler et installer les programmes C.
CMakeLists.txt: Nécessaire à cmake pour la compilation. cf INSTALL.
archlinux: PKGBUILD pour faire un joli paquet pour Arch.
atp: Module python contenant également quelques utilitaires très utiles
     (atp-encode, atp-decode, …)
libatp: Petit bibliothèque contenant quelques fonctions atp utile au décodeur
        atp du tcphub et à microstamp entre autres.
microstamp: Horodateur de message atp (timestamp & microsecondes)
pic: Fichier commun nécessaire à l’utilisation de l’ATP sur pic
     (les autres fichiers sont généré par l’outil python atp-gen)
scripts: Quelques scripts pour se faciliter la vie (logs, lancement des tcphub).
tcphub: Le tcphub et ses décoders de protocols, utile pour interconnecter les
        différents outils souhaitant communiquer avec le robot.
usbdaemon: Démon interconnectant les boards branchées en USB au tcphub.