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7Robot: Eurobot 2013

Ce dépot contient la plupart des sources de la participation de l’équipe 7Robot de l’INP-ENSEEIHT à la coupe de France de robotique 2013.

Il contient essentiellement

  • Les codes embarqués dans les différents dsPIC33, sous forme de projets MPLABX
  • Les schématiques et PCBs des cartes électroniques, sous forme de projets Altium
  • Le code de détection des couleurs des bougies pour téléphone Android
  • L’outil de gestion des puces FTDI

Il manque, entre autres, l’IA, le protocole de communication et tout ce qui tourne autour, ce qui se trouve dans les dépots 7Robot-Soft.