diff --git a/doc/images/wbc_principle.svg b/doc/images/wbc_principle.svg deleted file mode 100644 index f13c32a6..00000000 --- a/doc/images/wbc_principle.svg +++ /dev/null @@ -1,632 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - balance - - - - - - - - - - - - - - - - - - force - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - pose - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - force - - - - - - force - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - posture - - - - - - - - - - - - joint limits - - - - - - - Joint Command - - - - - - - Tasks, Constraints, Priorities - - - - - - - - - - - - Solver - - - - - - - - - - - - - - \ No newline at end of file