Il codice è stato scritto usando come ide CLion della Jetbrains, in C++, per poter funzionare l'ide necessita dell'uso del Cmake, Il progetto possiede quindi tutto il necessario per funzionare subito con Cmake, è tuttavia possibile compilare da terminale tutto ed eseguirlo sulla macchina prescelta.
L'interfaccia grafica del progetto è stata realizzata in QT5.
Per compilare il sistema è necessari installare le seguenti pacchetti dal repository Linux della propria distro:
sudo apt install cmake make g++ build-essential git # Base Programs
sudo apt install qt5-default qt5-doc qt5-doc-html qtbase5-dev qtdeclarative5-dev qttools5-dev-tools #qt
A questo punto, da dentro SW_Source per compilare i sorgenti ci basterà digitare:
mkdir build
cmake -s CMakeLists.txt -B build/
cd build/
sudo make install -j 8 #for 8 thread, more if your system have more core
Scorbot-V2_UI # Ora presente dentro /usr/local/bin =>accessibile tramite path
Il risultato sarà che avremo installato l'eseguibile della Gui dentro /usr/local/bin
Arrivati a questo punto, dal terminale sarà possibile digitare Scorbot-V2_UI
E avviare così l'interfaccia grafica di controllo della scheda dello scorbot
Sul rapsberry pi o altri computer particolarmente modesti, il graficare il grafico può
avere l'effetto di freezzare il sistema. In tal caso la soluzione è non graficare le correnti...
Triste ma giusto, per realizzare ciò basterà despuntare sulla UI l'opzione PlotOn