From 09a3883016580b78e31ca21fccc6d8d91f458cfb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: knorrrr Date: Wed, 30 Oct 2024 17:04:17 +0900 Subject: [PATCH] add faq --- docs/finals/operation.ja.md | 8 +++++++- 1 file changed, 7 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/finals/operation.ja.md b/docs/finals/operation.ja.md index 3da902e..9ff5b12 100644 --- a/docs/finals/operation.ja.md +++ b/docs/finals/operation.ja.md @@ -104,7 +104,7 @@ cd /aichallenge ## FAQ：トラブルシューティング -### Q. 手元PCとECUでROS通信ができない +### Q. 手元PCとECUでROS通信ができない・トピックが重複する A. 手元PCとECU両方でZenohを再起動します @@ -128,3 +128,9 @@ cd vehicle Zenohが起動しているターミナルでCTRL+Cを押下し、Zenohを停止させる その後`./connect_zenoh.bash <車両番号>`を実行し、再度起動します + +### Q. 手元PCとECUでZenoh通信時にROSの配信周期が低い + +A. 通信の安定化のために`./vehicle/zenoh.json5`のconfigファイルを設定しており、デフォルト10Hzとなっています。 + +必要であれば`pub_max_frequencies: ["/*=10"],`を変更することで配信周期を上げることができます。