diff --git a/docs/development/workspace-usage.en.md b/docs/development/workspace-usage.en.md index e10d1e7..f82ec50 100644 --- a/docs/development/workspace-usage.en.md +++ b/docs/development/workspace-usage.en.md @@ -60,7 +60,7 @@ It would be best if you proceed as follows. For the 2024 AI Challenge, we recommend editing maps such as point cloud maps and lanelet2 maps using tools like [VectorMapBuilder](https://tools.tier4.jp/feature/vector_map_builder_ll2/) . -Download and edit the point cloud map, lanelet2 map, etc., from the [Map file storage](https://drive.google.com/drive/folders/1nsYIg_3rwIjg0x6BC__aWVmnv-25nZkn) ! +Download and edit the point cloud map, lanelet2 map, etc., from the Map file storage! (The map distribution has ended.) Refer to the [VectorMapBuilder usage video](https://www.youtube.com/watch?v=GvZr707TmuM) for step-by-step instructions. diff --git a/docs/development/workspace-usage.ja.md b/docs/development/workspace-usage.ja.md index ac47025..07c0f11 100644 --- a/docs/development/workspace-usage.ja.md +++ b/docs/development/workspace-usage.ja.md @@ -60,7 +60,7 @@ AIチャレンジではオープンソースソフトウェアを駆使してい 2024年度のAIチャレンジでは[VectorMapBuilder](https://tools.tier4.jp/feature/vector_map_builder_ll2/)などのツールを使ってpoint cloud map , lanelet2 mapなどの地図の編集を推奨しています。 -[Mapのファイル置き場](https://drive.google.com/drive/folders/1nsYIg_3rwIjg0x6BC__aWVmnv-25nZkn)からpointcloud map lanelet2 mapなどをダウンロードして編集してみましょう! +Mapのファイル置き場からpointcloud map lanelet2 mapなどをダウンロードして編集してみましょう!(Mapの配布は終了しました) [VectorMapBuilderの使い方動画](https://www.youtube.com/watch?v=GvZr707TmuM)にステップバイステップのインストラクションなどがあるので参考にしてみてください。 diff --git a/docs/setup/headless-simulation.en.md b/docs/setup/headless-simulation.en.md index 92a80b1..30ac156 100644 --- a/docs/setup/headless-simulation.en.md +++ b/docs/setup/headless-simulation.en.md @@ -1,8 +1,8 @@ # Downloading Headless AWSIM -## Download AWSIM +## Download AWSIM (The simulator distribution has ended.) -1. Download the latest `AWSIM_GPU_**.zip` file from [Google Drive](https://drive.google.com/drive/folders/1ftIoamNGAet90sXeG48lKa89dkpVy45y) and extract it to `aichallenge-2024/aichallenge/simulator`. +1. Download the latest `AWSIM_GPU_**.zip` file from Google Drive and extract it to `aichallenge-2024/aichallenge/simulator`. 2. Confirm that the executable file exists at `aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM/AWSIM.x86_64`. diff --git a/docs/setup/headless-simulation.ja.md b/docs/setup/headless-simulation.ja.md index 060ed68..a44bdbd 100644 --- a/docs/setup/headless-simulation.ja.md +++ b/docs/setup/headless-simulation.ja.md @@ -1,8 +1,8 @@ # 描画なしAWSIMのダウンロード -## AWSIMのダウンロード +## AWSIMのダウンロード(シミュレータの配布は終了しました) -1. [Google Drive](https://drive.google.com/drive/folders/1ftIoamNGAet90sXeG48lKa89dkpVy45y) から最新の `AWSIM.zip` をダウンロードし、`aichallenge-2024/aichallenge/simulator` に展開します。 +1. Google Driveから最新の `AWSIM.zip` をダウンロードし、`aichallenge-2024/aichallenge/simulator` に展開します。 2. 実行ファイルが`aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM/AWSIM.x86_64`に存在していることを確認してください。 diff --git a/docs/setup/visible-simulation.en.md b/docs/setup/visible-simulation.en.md index 2417922..d2138db 100644 --- a/docs/setup/visible-simulation.en.md +++ b/docs/setup/visible-simulation.en.md @@ -74,9 +74,9 @@ sudo apt update sudo apt install -y libvulkan1 ``` -## Downloading AWSIM +## Downloading AWSIM (The simulator distribution has ended.) -1. Download the latest `AWSIM_GPU_**.zip` file from [Google Drive](https://drive.google.com/drive/folders/1ftIoamNGAet90sXeG48lKa89dkpVy45y) and extract it to `aichallenge-2024/aichallenge/simulator`. +1. Download the latest `AWSIM_GPU_**.zip` file from Google Drive and extract it to `aichallenge-2024/aichallenge/simulator`. 2. Confirm that the executable file exists at `aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM/AWSIM.x86_64`. diff --git a/docs/setup/visible-simulation.ja.md b/docs/setup/visible-simulation.ja.md index d1e01cd..e30072e 100644 --- a/docs/setup/visible-simulation.ja.md +++ b/docs/setup/visible-simulation.ja.md @@ -74,9 +74,9 @@ sudo apt update sudo apt install -y libvulkan1 ``` -## AWSIMのダウンロード +## AWSIMのダウンロード(シミュレータの配布は終了しました) -1. [Google Drive](https://drive.google.com/drive/folders/1ftIoamNGAet90sXeG48lKa89dkpVy45y) から最新の `AWSIM_GPU_**.zip` をダウンロードし、`aichallenge-2024/aichallenge/simulator` に展開します。 +1. Google Drive から最新の `AWSIM_GPU_**.zip` をダウンロードし、`aichallenge-2024/aichallenge/simulator` に展開します。 2. 実行ファイルが`aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM/AWSIM.x86_64`に存在していることを確認してください。