deploy: e9a9052

en/faq.html

@@ -1531,7 +1531,7 @@ <h4 id="awsims-operation-is-unstable"><u>AWSIM's operation is unstable.</u></h4>
 If using a high-performance GPU is difficult, setting the time scale to around 0.5 with the slider at the bottom of the AWSIM screen may stabilize the operation.</p>
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 <h4 id="i-want-to-tune-the-mpc-but-are-the-model-parameters-lag-and-time-constants-used-in-awsim-disclosed"><u>I want to tune the mpc, but are the model parameters (lag and time constants) used in AWSIM disclosed?</u></h4>
-<p>The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available <a href="https://automotiveaichallenge.github.io/aichallenge-documentation-2024/specifications/simulator/">here</a>.</p>
+<p>The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available <a href="specifications/simulator.html">here</a>.</p>
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 <h2 id="general-competition">General Competition</h2>
 <h3 id="is-it-possible-to-add-additional-sensors"><u>Is it possible to add additional sensors?</u></h3>

faq.html

@@ -1535,7 +1535,7 @@ <h4 id="awsim_2"><u>AWSIMの動作が安定しません。</u></h4>
 高性能GPUの利用が難しい場合は、awsimの画面の下部にスライドバーでtime scaleを0.5くらいに設定すると安定して動作する可能性があります。</p>
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 <h4 id="mpcawsim"><u>mpcのチューニングをしたいのですが，今回AWSIMで使用されているモデルパラメータ（遅れや時定数など）は公開されていないでしょうか．</u></h4>
-<p>遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については<a href="https://automotiveaichallenge.github.io/aichallenge-documentation-2024/specifications/simulator/">こちら</a>に公開されています。</p>
+<p>遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については<a href="specifications/simulator.html">こちら</a>に公開されています。</p>
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 <h2 id="_5">大会全般</h2>