From 447bdafea1453681962a7ba72261cc0c2ef9a230 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: knorrrr <99851410+knorrrr@users.noreply.github.com> Date: Wed, 3 Jul 2024 16:50:00 +0900 Subject: [PATCH] style(setup): add a next step and Delete AWSIM permission setting (#60) * style(setup): Add a next step and Delete AWSIM permission setting. * chore: add pre-commit --- docs/setup/docker.ja.md | 10 ++++++++++ docs/setup/headless-simulation.ja.md | 8 +++++--- docs/setup/requirements.ja.md | 2 ++ docs/setup/visible-simulation.ja.md | 13 ++++++++----- docs/setup/workspace-setup.ja.md | 2 ++ 5 files changed, 27 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/docs/setup/docker.ja.md b/docs/setup/docker.ja.md index e96168b..e815870 100644 --- a/docs/setup/docker.ja.md +++ b/docs/setup/docker.ja.md @@ -75,3 +75,13 @@ Dockerイメージがダウンロードできていれば以下のような出 REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE ghcr.io/automotiveaichallenge/autoware-universe humble-latest 30c59f3fb415 13 days ago 8.84GB ``` + +## Next Step + +2種類のAWSIMを提供しています。 + +初めての方は描画なしAWSIMへ、GPU搭載のPCをお持ちの方でよりリッチな開発環境をご用意されたい方は描画ありAWSIMのドキュメントにお進み下さい。 + +[描画なしAWSIMのダウンロード](./headless-simulation.ja.md) + +[描画ありAWSIMのダウンロード](./visible-simulation.ja.md) diff --git a/docs/setup/headless-simulation.ja.md b/docs/setup/headless-simulation.ja.md index ac0be4e..35fecd7 100644 --- a/docs/setup/headless-simulation.ja.md +++ b/docs/setup/headless-simulation.ja.md @@ -4,8 +4,10 @@ 1. [Google Drive](https://drive.google.com/drive/folders/1ftIoamNGAet90sXeG48lKa89dkpVy45y) から最新の `AWSIM.zip` をダウンロードし、`aichallenge-2024/aichallenge/simulator` に展開します。 - 実行ファイルが`aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM/AWSIM.x86_64`に存在していることを確認してください。 +2. 実行ファイルが`aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM/AWSIM.x86_64`に存在していることを確認してください。 -2. パーミッションを図のように変更します。 +以上で環境構築は終了となります！ - ![パーミッション変更の様子](./images/awsim-permmision.png) +## Next Step: 動かし、開発をしてみる + +[はじめ方](../getting-started.ja.md)から大会用のリポジトリをビルド・実行し、開発をしてみましょう！ diff --git a/docs/setup/requirements.ja.md b/docs/setup/requirements.ja.md index 347e3d9..9644081 100644 --- a/docs/setup/requirements.ja.md +++ b/docs/setup/requirements.ja.md @@ -26,3 +26,5 @@ - GPU: NVIDIA Geforce VRAM 8 GB - Memory: 16 GB or more - Storage: SSD 60 GB or higher + +## [Next Step: ワークスペースのクローン](./workspace-setup.ja.md) diff --git a/docs/setup/visible-simulation.ja.md b/docs/setup/visible-simulation.ja.md index b819c68..90925a3 100644 --- a/docs/setup/visible-simulation.ja.md +++ b/docs/setup/visible-simulation.ja.md @@ -76,20 +76,17 @@ sudo apt install -y libvulkan1 ## AWSIMのダウンロード -1. [Google Drive](https://drive.google.com/drive/folders/1ftIoamNGAet90sXeG48lKa89dkpVy45y) から最新の `AWSIM_GPU_**.zip` をダウンロードし、`aichallenge-2024/aichallenge/simulator` に展開します。 +[Google Drive](https://drive.google.com/drive/folders/1ftIoamNGAet90sXeG48lKa89dkpVy45y) から最新の `AWSIM_GPU_**.zip` をダウンロードし、`aichallenge-2024/aichallenge/simulator` に展開します。 実行ファイルが`aichallenge-2024/aichallenge/simulator/AWSIM_GPU_**/AWSIM.x86_64`に存在していることを確認してください。 -2. パーミッションを図のように変更します。 - - ![パーミッション変更の様子](./images/awsim-permmision.png) - ## AWSIMの起動確認 描画ありのAWSIMを使用する場合は、以下のコマンドでコンテナを起動してください。 ```bash cd aichallenge-2024 +./docker_build.sh dev ./docker_run.sh dev gpu ``` @@ -127,3 +124,9 @@ AWSIM_DIRECTORY=/aichallenge/simulator/AWSIM_GPU_** 以下のような画面が現れたら成功です。 ![AWSIM-Autoware](./images/awsim-and-autoware.png) + +以上で環境構築は終了となります！ + +## Next Step: 開発をしてみる + +[はじめ方](../getting-started.ja.md)から開発をしてみましょう！ diff --git a/docs/setup/workspace-setup.ja.md b/docs/setup/workspace-setup.ja.md index f936e54..9f07d8c 100644 --- a/docs/setup/workspace-setup.ja.md +++ b/docs/setup/workspace-setup.ja.md @@ -17,3 +17,5 @@ sudo apt install -y git cd ~ git clone https://github.com/AutomotiveAIChallenge/aichallenge-2024.git ``` + +## [Next Step: 仮想環境のインストール](./docker.ja.md)