docs: fix typo and add some setup steps (#25)

* Added installation steps for ROS 2 and some dependencies

* fixed typo

docs/course/index.ja.md

@@ -8,6 +8,21 @@
 
 ## 環境構築
 
+まず､ Autoware の動作に必要な ROS 2 をインストールします｡
+[ROS 2 Documentation](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html) の手順にしたがってインストールしてください｡
+
+つづけて､いくつかの開発支援ツールセットもインストールします｡
+
+```bash
+# Install rosdep
+sudo apt install python3-rosdep
+# Install vcstool
+sudo apt install python3-vcstool
+# Install colcon
+sudo apt install python3-colcon-common-extensions
+```
+
+
 任意のディレクトリにて入門講座のリポジトリをクローンし、ビルドを行ってください。
 
 ```bash

docs/course/velocity_planning.md

@@ -181,7 +181,7 @@ ros2 bag record -o velocity.bag /localization/kinematic_state
 
 PlotJugglerは以下のコマンドで、インストールすることができます。
 ```bash
-sudo apt install ros-humble plotjuggler-ros
+sudo apt install ros-humble-plotjuggler-ros
 ```
 
 そして以下のコマンドでPlotJugglerを起動します。