diff --git a/docs/specifications/simulator.en.md b/docs/specifications/simulator.en.md
index ceb6a56..096ed96 100644
--- a/docs/specifications/simulator.en.md
+++ b/docs/specifications/simulator.en.md
@@ -59,7 +59,7 @@ The Wheel (script) provides a reference to the collider and visual object for th
 - Update the force exerted by the tire forward and sideways depending on the acceleration (including cancellation of skidding).
 - Ensure setting the tire sleep (it is impossible to put Rigidbody to sleep, but putting all wheels to sleep allows to get closer to this effect).
 
-The Wheel Collider Config (script) has been developed to prevent inspector entry for the WheelCollider which ensures that friction is set to 0 and only wheel suspension and collisions are enabled. For more details, please see [this manual](https://docs.unity3d.com/Manual/class-WheelCollider.html).
+The Wheel Collider Config script is designed to prevent inspector input for wheel colliders, set friction to zero, and only enable wheel suspension and collisions. For more details on wheel colliders, please refer to [this manual](https://docs.unity3d.com/Manual/class-WheelCollider.html).
 
 ![wheel-collider-component](./images/wheel-collider-component.png)
 
diff --git a/docs/specifications/simulator.ja.md b/docs/specifications/simulator.ja.md
index 05bccc6..45f567e 100644
--- a/docs/specifications/simulator.ja.md
+++ b/docs/specifications/simulator.ja.md
@@ -55,11 +55,11 @@ Wheelスクリプトは特定の車輪のコライダーと視覚オブジェク
 
 - ホイールコライダーのステアリング角を更新する
 - 速度とターンの角度に応じて車輪の視覚部分を更新する
-- WheelHitオブジェクトに保存された車輪の接触情報を新する
+- WheelHitオブジェクトに保存された車輪の接触情報を更新する
 - 加速（スキッドのキャンセルを含む）に応じてタイヤが前方および側方に及ぼす力を更新する
 - タイヤのスリープ設定を保証する（Rigidbodyをスリープ状態にすることは不可能ですが、すべての車輪をスリープ状態にすることで、この効果に近づけます）。
 
-Wheel Collider Configスクリプトは、ホイールコライダーに対するインスペクター入力を防ぎ、摩擦を0に設定し、車輪のサスペンションと衝突のみを有効にするために開発されました。詳細は[こちらのマニュアル](https://docs.unity3d.com/Manual/class-WheelCollider.html)をご覧ください。
+Wheel Collider Configスクリプトは、ホイールコライダーに対するインスペクター入力を防ぎ、摩擦を0に設定し、車輪のサスペンションと衝突のみを有効にするために設定されています。ホイールコライダーの詳細については[こちらのマニュアル](https://docs.unity3d.com/Manual/class-WheelCollider.html)をご覧ください。
 
 ![wheel-collider-component](./images/wheel-collider-component.png)