Add Vehicle Specifications and CoM Position

docs/specifications/simulator.en.md

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 # Simulator
+
+## Overview
+This page provides detailed information related to the simulator.
+
+## Vehicle Specifications
+Below is a table of the specifications for the vehicle model created specifically for use in the simulator.
+
+| Item                     | Value     |
+| ------------------------ | --------- |
+| Vehicle Weight           | 160 kg    |
+| Overall Length           | 200 cm    |
+| Overall Width            | 145 cm    |
+| Front Wheel Diameter     | 24 cm     |
+| Front Wheel Width        | 13 cm     |
+| Front Wheel Tread        | 93 cm     |
+| Rear Wheel Diameter      | 24 cm     |
+| Rear Wheel Width         | 18 cm     |
+| Rear Wheel Tread         | 112 cm    |
+| Maximum Steering Angle   | 80°       |
+| Max Acceleration When Driving | 3.2 m/s^2 |
+
+## CoM Position
+CoM (Center of Mass) refers to the center of mass of the vehicle's Rigidbody. The CoM is strategically positioned at the center of the vehicle and at the height of the wheel axis.
+
+![side-view-of-com](./images/side-view-of-com.png)
+
+![top-view-of-com](./images/top-view-of-com.png)

docs/specifications/simulator.ja.md

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 # シミュレーター
+
+## 概要
+本ページでは、シミュレーターに関連した項目について説明します。
+
+## 車両スペック
+シミュレーター用に作成した車両モデルのスペックを、以下の表に示します。
+
+| 項目                | 値        |
+| ------------------ | --------- |
+| 車両重量             | 160 kg    |
+| 全長                | 200 cm    |
+| 全幅                | 145 cm    |
+| 前輪タイヤ直径        | 24 cm     |
+| 前輪タイヤ幅          | 13 cm     |
+| 前輪ホイールトレッド   | 93 cm     |
+| 後輪タイヤ直径        | 24 cm     |
+| 後輪タイヤ幅          | 18 cm    |
+| 後輪ホイールトレッド   | 112 cm    |
+| 最大ステアリング転舵角 | 80 °      |
+| 駆動時最大加速度      | 3.2 m/s^2 |
+
+## CoM位置
+CoM(Center of Mass)は、車両Rigidbodyの質量中心です。CoM位置は、車両の中心かつ車輪軸の高さに設定されています。
+
+![side-view-of-com](./images/side-view-of-com.png)
+
+![top-view-of-com](./images/top-view-of-com.png)