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knorrrr committed Oct 31, 2024
1 parent d66a39c commit 8a1ee64
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Showing 5 changed files with 63 additions and 63 deletions.
4 changes: 2 additions & 2 deletions en/finals/operation.html
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -1767,13 +1767,13 @@ <h3 id="1-docker">1. 各種ドライバやDockerコンテナの起動</h3>
<li>右側⑤:特になし</li>
</ul>
<h3 id="2-autoware">2. Autowareの起動</h3>
<p>Dockerコンテナ内で行います.デフォルトでは左側②か右上③のコンテナの端末です.</p>
<p>Dockerコンテナ内で行います.デフォルトでは左側①か右側②のコンテナの端末です.</p>
<pre><code class="language-bash">cd /aichallenge
./build_autoware.bash (最初に1回実行後は、ビルドが必要な変更を行った際に実行してください)
./run_autoware.bash vehicle (autowareが起動し準備完了)
</code></pre>
<h3 id="3-rosbag">3. ROSBAGの記録</h3>
<p>Dockerコンテナ内で行います.デフォルトでは左側②か右上③のコンテナの端末です.</p>
<p>Dockerコンテナ内で行います.デフォルトでは左側①か右側②のコンテナの端末です.</p>
<pre><code class="language-bash">cd /aichallenge
source workspace/install/setup.bash
ros2 bag record -a
Expand Down
4 changes: 2 additions & 2 deletions finals/operation.html
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -1767,13 +1767,13 @@ <h3 id="1-docker">1. 各種ドライバやDockerコンテナの起動</h3>
<li>右側⑤:特になし</li>
</ul>
<h3 id="2-autoware">2. Autowareの起動</h3>
<p>Dockerコンテナ内で行います.デフォルトでは左側②か右上③のコンテナの端末です.</p>
<p>Dockerコンテナ内で行います.デフォルトでは左側①か右側②のコンテナの端末です.</p>
<pre><code class="language-bash">cd /aichallenge
./build_autoware.bash (最初に1回実行後は、ビルドが必要な変更を行った際に実行してください)
./run_autoware.bash vehicle (autowareが起動し準備完了)
</code></pre>
<h3 id="3-rosbag">3. ROSBAGの記録</h3>
<p>Dockerコンテナ内で行います.デフォルトでは左側②か右上③のコンテナの端末です.</p>
<p>Dockerコンテナ内で行います.デフォルトでは左側①か右側②のコンテナの端末です.</p>
<pre><code class="language-bash">cd /aichallenge
source workspace/install/setup.bash
ros2 bag record -a
Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion search/search_index.json

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