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doc: add details about ROS 2 installation (#56)
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Signed-off-by: Masahiro Kubota <[email protected]>
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masahiro-kubota authored Jul 1, 2024
1 parent 060e682 commit ad0d219
Showing 1 changed file with 1 addition and 1 deletion.
2 changes: 1 addition & 1 deletion docs/course/index.ja.md
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Expand Up @@ -9,7 +9,7 @@
## 環境構築

まず、 Autoware の動作に必要な ROS 2 をインストールします。
[ROS 2 Documentation](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html) の手順にしたがってインストールしてください
[ROS 2 Documentation](https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html) の手順にしたがってEnvironment setupまでを完了させてください

つづけて、いくつかの開発支援ツールセットもインストールします。

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