From baf240cd53c04cec4798d7cf538a19a8428c2ce0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: knorrrr Date: Sun, 3 Nov 2024 11:17:10 +0900 Subject: [PATCH] add change zenoh config, dockerbuild --- docs/finals/operation.en.md | 1 + docs/finals/operation.ja.md | 1 + 2 files changed, 2 insertions(+) diff --git a/docs/finals/operation.en.md b/docs/finals/operation.en.md index 3a5b274..de113ce 100644 --- a/docs/finals/operation.en.md +++ b/docs/finals/operation.en.md @@ -149,6 +149,7 @@ Then execute `./connect_zenoh.bash ` to restart A. The config file `./vehicle/zenoh.json5` is set for stable communication, default 10Hz. If needed, you can adjust the publishing frequency by modifying `pub_max_frequencies: ["/*=10"]`. +- After modifying `./vehicle/zenoh.json5`, please run `./docker_build.sh` dev to apply the configuration changes. ### Q. ROS Topics delayed or missing on local PC diff --git a/docs/finals/operation.ja.md b/docs/finals/operation.ja.md index d1cc36c..11b35e8 100644 --- a/docs/finals/operation.ja.md +++ b/docs/finals/operation.ja.md @@ -159,6 +159,7 @@ Zenohが起動しているターミナルでCTRL+Cを押下し、Zenohを停止 A. 通信の安定化のために`./vehicle/zenoh.json5`のconfigファイルを設定しており、デフォルト10Hzとなっています。 必要であれば`pub_max_frequencies: ["/*=10"],`を変更することで配信周期を上げることができます。 +- `./vehicle/zenoh.json5`の変更後は設定反映のために`./docker_build.sh dev`をお願いします。 ### Q. 手元PCでROS Topicが遅れる・来ない