diff --git a/docs/finals/operation.en.md b/docs/finals/operation.en.md index 750a03c..6a3d89e 100644 --- a/docs/finals/operation.en.md +++ b/docs/finals/operation.en.md @@ -20,15 +20,21 @@ The following information will be shared with each team before the event. - `sudo apt install arp-scan` ## How to Connect to Vehicle ECU +Connect to the ECU via SSH from your local PC using the `CCTB_office_01` Wi-Fi network. -- Connect your PC to the Wi-Fi network `CCTB_office_01` (same network as vehicle ECU) -- On your PC, execute `cd aichallege-2024/remote` to change working directory +- Install arp-scan on your local PC: `sudo apt update && sudo apt install arp-scan` +- Connect your PC to the `CCTB_office_01` Wi-Fi network (same network as the vehicle ECU). +- On your PC, execute `cd aichallege-2024/remote` to change to the working directory - Execute `bash connect_ssh.bash ` on your PC (e.g., `bash connect_ssh.bash A9 aic-team`) - Enter your PC password if prompted - Enter the vehicle ECU password when prompted -- If the above command doesn't work: - - Ask staff for the vehicle's `` - - Execute `ssh @` on your PC + +You should now have access to the vehicle ECU. + +If the above commands don't work, please try the following: + +- Ask the event staff for the vehicle's `` +- Execute `ssh @` on your PC ## How to Transfer Autoware to Vehicle ECU diff --git a/docs/finals/operation.ja.md b/docs/finals/operation.ja.md index 617938c..7c8f380 100644 --- a/docs/finals/operation.ja.md +++ b/docs/finals/operation.ja.md @@ -21,15 +21,21 @@ - `sudo apt install arp-scan` ## 車両 ECU への接続方法 +手元PCから`CCTB_office_01`のWi-Fi経由でSSHでECUに接続します。 +- 手元PCにarp-scanをインストールする。`sudo apt update && sudo apt install arp-scan` - 手元のPCを `CCTB_office_01` というWi-Fiに接続する(車両 ECU と同じネットワーク)。 - 手元のPCで `cd aichallege-2024/remote` を実行して作業ディレクトリを移動する - 手元のPCで `bash connect_ssh.bash <車両名> <ユーザー名>` を実行する (例 `bash connect_ssh.bash A9 aic-team`) - 手元のPCのパスワードを聞かれた場合は入力する - 車両 ECU のパスワードを聞かれるので入力する -- 上記のコマンドが使えない場合 - - 運営スタッフに車両の `` を問い合わせください - - 手元のPCで `ssh <ユーザー名>@` を実行する + +以上で車両ECUにアクセスできるはずです。 + +上記のコマンドが使えない場合、以下をお試しください。 + +- 運営スタッフに車両の `` を問い合わせください +- 手元のPCで `ssh <ユーザー名>@` を実行する ## 車両ECUへのAutoware転送方法