deploy: 641c8ff

course/index.html

@@ -1094,6 +1094,16 @@ <h2 id="_1">はじめに</h2>
 講座は演習形式となっており、課題を達成するためのコードをゼロから開発しながら Autoware の仕組みを学べるようになっています。
 各講座のページにはメニューから移動してください。</p>
 <h2 id="_2">環境構築</h2>
+<p>まず､ Autoware の動作に必要な ROS 2 をインストールします｡
+<a href="https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html">ROS 2 Documentation</a> の手順にしたがってインストールしてください｡</p>
+<p>つづけて､いくつかの開発支援ツールセットもインストールします｡</p>
+<pre><code class="language-bash"># Install rosdep
+sudo apt install python3-rosdep
+# Install vcstool
+sudo apt install python3-vcstool
+# Install colcon
+sudo apt install python3-colcon-common-extensions
+</code></pre>
 <p>任意のディレクトリにて入門講座のリポジトリをクローンし、ビルドを行ってください。</p>
 <pre><code class="language-bash">git clone https://github.com/AutomotiveAIChallenge/autoware-practice.git
 cd autoware-practice

course/velocity_planning/index.html

@@ -1258,7 +1258,7 @@ <h2 id="02-02">02-02. 車両速度を目標速度に収束させる</h2>
 <pre><code class="language-bash">ros2 bag record -o velocity.bag /localization/kinematic_state
 </code></pre>
 <p>PlotJugglerは以下のコマンドで、インストールすることができます。</p>
-<pre><code class="language-bash">sudo apt install ros-humble plotjuggler-ros
+<pre><code class="language-bash">sudo apt install ros-humble-plotjuggler-ros
 </code></pre>
 <p>そして以下のコマンドでPlotJugglerを起動します。</p>
 <pre><code class="language-bash">ros2 run plotjuggler plotjuggler

en/course/velocity_planning/index.html

@@ -1258,7 +1258,7 @@ <h2 id="02-02">02-02. 車両速度を目標速度に収束させる</h2>
 <pre><code class="language-bash">ros2 bag record -o velocity.bag /localization/kinematic_state
 </code></pre>
 <p>PlotJugglerは以下のコマンドで、インストールすることができます。</p>
-<pre><code class="language-bash">sudo apt install ros-humble plotjuggler-ros
+<pre><code class="language-bash">sudo apt install ros-humble-plotjuggler-ros
 </code></pre>
 <p>そして以下のコマンドでPlotJugglerを起動します。</p>
 <pre><code class="language-bash">ros2 run plotjuggler plotjuggler