シミュレーション大会のCPU実行サポート

[taikitanaka3]

背景

AI Challengeは、自動運転という広範囲にわたる複雑なシステムを扱うため、高性能なPCが必要でした。しかし、ハードウェアの制約により、参加を希望してもできない方がいるという状況が散見されました。
そのため、より多くの方にコンテストに参加し、活発なディスカッションを行っていただくために、主催者側ではCPUのみでの実行サポートをデフォルトとし、GPUありのツヨツヨPCでの実行環境を任意とすることを検討してきました。

休日カフェでPC広げてのんびりと開発したいですよね。（切実）

留意点

• CPUのみのPCではGPUを積んだPCで実行する場合と比較すると自動運転実行時にAWSIMの様子が見ることができないため多少のハンディキャップはございます。

お願い

しかしながら、AWSIMの実行とドキュメント自体まだ分かりづらい部分などがあります。そこで、今回はボランティアの皆様に予めのテストご協力をお願いしたいと思います。
具体的には、以下のドキュメントに記載されている通り、CPUのみを搭載したPCでのセットアップを行い、その動作を確認していただきたいです。また、実際に使用したPCのスペックと、可能であれば動画での共有を以下のハッシュタグと共にお願いいたします。

#自動運転AIチャレンジ

セットアップドキュメント

[taikitanaka3]

家のROSが入ってないNOTE PCでテストしてみました。

[seigot]

したいです！

休日カフェでPC広げてのんびりと開発したいですよね。（切実）

[uhobeike]

自分の手元にあるノートPCで実行してみました

simplescreenrecorder-2024-06-15_22.28.16.mp4

[taikitanaka3]

@uhobeike
ご丁寧にありがとうございます✨
参考になります！

[tomo-v]

最新でないデスクトップCPU+VMware上で実行、AWSIM=6/11版で問題なく動きました。
CPU: i5-11500(6C12Tのうち6Tを割り当て), RAM: 32GB中8GBを割り当て, SSD: NVMe 64GBを割り当て
obsプロセスはCPUエンコード録画のため、割り引いていただければと思います。
手順も特に気になるところはありませんでした。
脱線となりますが、休日カフェのんびり開発のために、Proxmox VE+GPUパススルーでブラウザからGPU版の実行にも成功しております(記事化計画中)。

2024-06-18.22-50-33-cut.mp4

[taikitanaka3]

@tomo-v

Proxmox VE+GPUパススルーでブラウザからGPU版の実行にも成功

これは快適ですね。是非記事化お願いします:pray:

[tomo-v]

2.5万円ミニPCで動作しました! 時々ファンがうなっていました💦

• CPU: N97(4C4T)
• メモリ: 12GB
• SSD: 512GB(SATA)
• AWSIM: 2024/06/28版
• この動画の録画: HDMIキャプチャを使って外部PCで録画したため、CPUに負荷はかかっていません。

2024-06-28.19-41-54-cut.mp4