diff --git a/docs/faq.en.md b/docs/faq.en.md index e87312b..50aeb85 100644 --- a/docs/faq.en.md +++ b/docs/faq.en.md @@ -159,7 +159,7 @@ If using a high-performance GPU is difficult, setting the time scale to around 0 #### I want to tune the mpc, but are the model parameters (lag and time constants) used in AWSIM disclosed? -The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available [here](https://automotiveaichallenge.github.io/aichallenge-documentation-2024/specifications/simulator/). +The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available [here](./specifications/simulator.en.md). --- diff --git a/docs/faq.ja.md b/docs/faq.ja.md index 6692f06..e24c068 100644 --- a/docs/faq.ja.md +++ b/docs/faq.ja.md @@ -166,7 +166,7 @@ GPUの性能不足が原因の一つになります。 #### mpcのチューニングをしたいのですが,今回AWSIMで使用されているモデルパラメータ(遅れや時定数など)は公開されていないでしょうか. -遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については[こちら](https://automotiveaichallenge.github.io/aichallenge-documentation-2024/specifications/simulator/)に公開されています。 +遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については[こちら](./specifications/simulator.ja.md)に公開されています。 ---