diff --git a/docs/faq.en.md b/docs/faq.en.md
index e87312b..50aeb85 100644
--- a/docs/faq.en.md
+++ b/docs/faq.en.md
@@ -159,7 +159,7 @@ If using a high-performance GPU is difficult, setting the time scale to around 0
#### I want to tune the mpc, but are the model parameters (lag and time constants) used in AWSIM disclosed?
-The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available [here](https://automotiveaichallenge.github.io/aichallenge-documentation-2024/specifications/simulator/).
+The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available [here](./specifications/simulator.en.md).
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diff --git a/docs/faq.ja.md b/docs/faq.ja.md
index 6692f06..e24c068 100644
--- a/docs/faq.ja.md
+++ b/docs/faq.ja.md
@@ -166,7 +166,7 @@ GPUの性能不足が原因の一つになります。
#### mpcのチューニングをしたいのですが,今回AWSIMで使用されているモデルパラメータ(遅れや時定数など)は公開されていないでしょうか.
-遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については[こちら](https://automotiveaichallenge.github.io/aichallenge-documentation-2024/specifications/simulator/)に公開されています。
+遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については[こちら](./specifications/simulator.ja.md)に公開されています。
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