From 94ef5e492137609b962022c44f3dc85c402bae33 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Masahiro Kubota Date: Wed, 19 Jun 2024 16:05:42 +0900 Subject: [PATCH 1/9] fix: fix the link Signed-off-by: Masahiro Kubota --- docs/faq.ja.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/faq.ja.md b/docs/faq.ja.md index 6692f06..cc04302 100644 --- a/docs/faq.ja.md +++ b/docs/faq.ja.md @@ -143,7 +143,7 @@ center pointは車両とトラックと歩行者を検知してくれますが 2. data associationでclusteringによる障害物検知結果が消される そのため、perceptionの構成はautoware miniが理想的ですが、このあたりを理解してノードの足し引き、取捨選択をして実装することははなかなか難しいため、center pointが問題なく動くようにすることは重要になってくるかもしれません。 -[参考](https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/perception/lidar_centerpoint/) +[参考](https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/perception/lidar_centerpoint) --- From ea135ce48b4fd76ab111ca72f8b1a8c6dd45eceb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Masahiro Kubota Date: Wed, 19 Jun 2024 16:08:59 +0900 Subject: [PATCH 2/9] fix: fix the link Signed-off-by: Masahiro Kubota --- docs/faq.ja.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/faq.ja.md b/docs/faq.ja.md index cc04302..938b2df 100644 --- a/docs/faq.ja.md +++ b/docs/faq.ja.md @@ -143,7 +143,7 @@ center pointは車両とトラックと歩行者を検知してくれますが 2. data associationでclusteringによる障害物検知結果が消される そのため、perceptionの構成はautoware miniが理想的ですが、このあたりを理解してノードの足し引き、取捨選択をして実装することははなかなか難しいため、center pointが問題なく動くようにすることは重要になってくるかもしれません。 -[参考](https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/perception/lidar_centerpoint) +[参考](https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/perception/lidar_centerpoint/) --- @@ -166,7 +166,7 @@ GPUの性能不足が原因の一つになります。 #### mpcのチューニングをしたいのですが，今回AWSIMで使用されているモデルパラメータ（遅れや時定数など）は公開されていないでしょうか． -遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については[こちら](https://automotiveaichallenge.github.io/aichallenge-documentation-2024/specifications/simulator/)に公開されています。 +遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については[こちら](https://automotiveaichallenge.github.io/aichallenge-documentation-2024/specifications/simulator)に公開されています。 --- From 4423a4e1cc106ff51f6db9fcbbc53cee8016737f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Masahiro Kubota Date: Wed, 19 Jun 2024 16:13:23 +0900 Subject: [PATCH 3/9] fix: fix the link in the english page Signed-off-by: Masahiro Kubota --- docs/faq.en.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/faq.en.md b/docs/faq.en.md index e87312b..ba0f867 100644 --- a/docs/faq.en.md +++ b/docs/faq.en.md @@ -159,7 +159,7 @@ If using a high-performance GPU is difficult, setting the time scale to around 0 #### I want to tune the mpc, but are the model parameters (lag and time constants) used in AWSIM disclosed? -The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available [here](https://automotiveaichallenge.github.io/aichallenge-documentation-2024/specifications/simulator/). +The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available [here](https://automotiveaichallenge.github.io/aichallenge-documentation-2024/specifications/simulator). --- From 6935c2e69d6a93bdf9d757ce3a029869d7dc5a7f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Masahiro Kubota Date: Wed, 19 Jun 2024 16:48:41 +0900 Subject: [PATCH 4/9] fix: change the link to relative link Signed-off-by: Masahiro Kubota --- docs/faq.en.md | 2 +- docs/faq.ja.md | 2 +- 2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/faq.en.md b/docs/faq.en.md index ba0f867..ab404c8 100644 --- a/docs/faq.en.md +++ b/docs/faq.en.md @@ -159,7 +159,7 @@ If using a high-performance GPU is difficult, setting the time scale to around 0 #### I want to tune the mpc, but are the model parameters (lag and time constants) used in AWSIM disclosed? -The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available [here](https://automotiveaichallenge.github.io/aichallenge-documentation-2024/specifications/simulator). +The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available [here](specifications/simulator.html). --- diff --git a/docs/faq.ja.md b/docs/faq.ja.md index 938b2df..2b032fb 100644 --- a/docs/faq.ja.md +++ b/docs/faq.ja.md @@ -166,7 +166,7 @@ GPUの性能不足が原因の一つになります。 #### mpcのチューニングをしたいのですが，今回AWSIMで使用されているモデルパラメータ（遅れや時定数など）は公開されていないでしょうか． -遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については[こちら](https://automotiveaichallenge.github.io/aichallenge-documentation-2024/specifications/simulator)に公開されています。 +遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については[こちら](specifications/simulator.html)に公開されています。 --- From dbe16868493c3043f8585a9232d7f7038f2f3329 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Masahiro Kubota Date: Wed, 19 Jun 2024 16:51:06 +0900 Subject: [PATCH 5/9] fix: modify the link Signed-off-by: Masahiro Kubota --- docs/faq.en.md | 2 +- docs/faq.ja.md | 2 +- 2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/faq.en.md b/docs/faq.en.md index ab404c8..b7f1fcc 100644 --- a/docs/faq.en.md +++ b/docs/faq.en.md @@ -159,7 +159,7 @@ If using a high-performance GPU is difficult, setting the time scale to around 0 #### I want to tune the mpc, but are the model parameters (lag and time constants) used in AWSIM disclosed? -The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available [here](specifications/simulator.html). +The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available [here](./specifications/simulator.html). --- diff --git a/docs/faq.ja.md b/docs/faq.ja.md index 2b032fb..d217f94 100644 --- a/docs/faq.ja.md +++ b/docs/faq.ja.md @@ -166,7 +166,7 @@ GPUの性能不足が原因の一つになります。 #### mpcのチューニングをしたいのですが，今回AWSIMで使用されているモデルパラメータ（遅れや時定数など）は公開されていないでしょうか． -遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については[こちら](specifications/simulator.html)に公開されています。 +遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については[こちら](./specifications/simulator.html)に公開されています。 --- From 1fd95e83abe8467422f99c78702c2084e8505dc5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Masahiro Kubota Date: Wed, 19 Jun 2024 17:02:35 +0900 Subject: [PATCH 6/9] fix: modify llink check Signed-off-by: Masahiro Kubota --- .markdown-link-check.json | 15 +++++++++++++-- 1 file changed, 13 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/.markdown-link-check.json b/.markdown-link-check.json index db8598f..c33ce2a 100644 --- a/.markdown-link-check.json +++ b/.markdown-link-check.json @@ -1,3 +1,14 @@ { - "aliveStatusCodes": [200, 206] -} + "aliveStatusCodes": [200, 206], + "ignorePatterns": [ + { + "pattern": "^http://localhost" + } + ], + "replacementPatterns": [ + { + "pattern": "^/", + "replacement": "file:///home/runner/work/aichallenge-documentation-2024/aichallenge-documentation-2024/" + } + ] +} \ No newline at end of file From d16d01899a37f8a0b69b741d604f12304443ee6d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Masahiro Kubota Date: Wed, 19 Jun 2024 17:04:13 +0900 Subject: [PATCH 7/9] fix: modify link check Signed-off-by: Masahiro Kubota --- .markdown-link-check.json | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/.markdown-link-check.json b/.markdown-link-check.json index c33ce2a..046298d 100644 --- a/.markdown-link-check.json +++ b/.markdown-link-check.json @@ -8,7 +8,7 @@ "replacementPatterns": [ { "pattern": "^/", - "replacement": "file:///home/runner/work/aichallenge-documentation-2024/aichallenge-documentation-2024/" + "replacement": "file:///home/runner/work/aichallenge-documentation-2024/" } ] } \ No newline at end of file From a55c04c6f12d145b05146b7762e06a57ca4c2187 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Masahiro Kubota Date: Wed, 19 Jun 2024 17:10:33 +0900 Subject: [PATCH 8/9] fix: modify link Signed-off-by: Masahiro Kubota --- .markdown-link-check.json | 15 ++------------- docs/faq.en.md | 2 +- docs/faq.ja.md | 2 +- 3 files changed, 4 insertions(+), 15 deletions(-) diff --git a/.markdown-link-check.json b/.markdown-link-check.json index 046298d..db8598f 100644 --- a/.markdown-link-check.json +++ b/.markdown-link-check.json @@ -1,14 +1,3 @@ { - "aliveStatusCodes": [200, 206], - "ignorePatterns": [ - { - "pattern": "^http://localhost" - } - ], - "replacementPatterns": [ - { - "pattern": "^/", - "replacement": "file:///home/runner/work/aichallenge-documentation-2024/" - } - ] -} \ No newline at end of file + "aliveStatusCodes": [200, 206] +} diff --git a/docs/faq.en.md b/docs/faq.en.md index b7f1fcc..494cc5d 100644 --- a/docs/faq.en.md +++ b/docs/faq.en.md @@ -159,7 +159,7 @@ If using a high-performance GPU is difficult, setting the time scale to around 0 #### I want to tune the mpc, but are the model parameters (lag and time constants) used in AWSIM disclosed? -The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available [here](./specifications/simulator.html). +The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available [here](./specifications/simulator.en.html). --- diff --git a/docs/faq.ja.md b/docs/faq.ja.md index d217f94..727599d 100644 --- a/docs/faq.ja.md +++ b/docs/faq.ja.md @@ -166,7 +166,7 @@ GPUの性能不足が原因の一つになります。 #### mpcのチューニングをしたいのですが，今回AWSIMで使用されているモデルパラメータ（遅れや時定数など）は公開されていないでしょうか． -遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については[こちら](./specifications/simulator.html)に公開されています。 +遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については[こちら](./specifications/simulator.ja.html)に公開されています。 --- From ca4bb593e3a85dcc28226f19b19ca7f55533e944 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "Takagi, Isamu" Date: Wed, 19 Jun 2024 17:18:06 +0900 Subject: [PATCH 9/9] fix link Signed-off-by: Takagi, Isamu --- docs/faq.en.md | 2 +- docs/faq.ja.md | 2 +- 2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/faq.en.md b/docs/faq.en.md index 494cc5d..50aeb85 100644 --- a/docs/faq.en.md +++ b/docs/faq.en.md @@ -159,7 +159,7 @@ If using a high-performance GPU is difficult, setting the time scale to around 0 #### I want to tune the mpc, but are the model parameters (lag and time constants) used in AWSIM disclosed? -The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available [here](./specifications/simulator.en.html). +The lag and time constants are not measured or disclosed, but the basic specifications are available [here](./specifications/simulator.en.md). --- diff --git a/docs/faq.ja.md b/docs/faq.ja.md index 727599d..e24c068 100644 --- a/docs/faq.ja.md +++ b/docs/faq.ja.md @@ -166,7 +166,7 @@ GPUの性能不足が原因の一つになります。 #### mpcのチューニングをしたいのですが，今回AWSIMで使用されているモデルパラメータ（遅れや時定数など）は公開されていないでしょうか． -遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については[こちら](./specifications/simulator.ja.html)に公開されています。 +遅れや時定数については計測も公開もされていませんが、基本的な仕様については[こちら](./specifications/simulator.ja.md)に公開されています。 ---