about_pre_training_day_jp.md

事前練習会について

以下の項目を事前に確認ください．

• 当日の流れ
• 車両セットアップ
• 各コース練習
• 注意事項

当日の流れ

1. 指定の時間の10分前に集合

   • 時間・場所はこちらを参照

2. 入校手続き・健康チェックを実施

   • 集合後に入校手続き用紙をお渡しします．

3. 運営から説明

4. 車両セットアップ・直線走行(自動運転)（20分）

5. 各コース練習（各30分）

集合時間・場所

• 集合場所

• 時間

車両セットアップ・直線走行・各コース練習

1. 各チーム指定の場所

   • こちら の集合時間を参照. A列のチームはA地点に移動．B列のチームはB地点に移動．

2. セットアップ方法・直線走行・各コース練習

   • vehicle_setup_jp.md を参照し車両とノートPCを接続．
   • 直線練習の目的（20分）
     • セットアップができているか確認
     • SD (Safety Driver) との連携確認
     • 自作Autowareの挙動確認
   • 各コース練習

共有事項

• お手洗いまで少し距離があります.（歩いて5分以上）．場所は「集合時間・場所」に記載．
• セットアップサポートとして各車両にメンターを配置.
  • メンターは車両接続，ビルドエラー，Psim・Lsimに関する質問に対応. Autowareの挙動に関する質問は対応不可.
  • ※質問の返答が参加者全員に有益な情報の場合、共有するためにSlackでの質問をお願いすることがあります.
• ゴルフカートの移動は全てSDが実施.
• オーバーライドが発生した場合，Aコースではその場から再開，Bコースではスタートに戻ってから再開．