diff --git a/documentation/docfx_project/images/teams/photo1.jpg b/documentation/docfx_project/images/teams/photo1.jpg new file mode 100644 index 0000000..651b4e5 Binary files /dev/null and b/documentation/docfx_project/images/teams/photo1.jpg differ diff --git a/documentation/docfx_project/images/teams/video1.webm b/documentation/docfx_project/images/teams/video1.webm new file mode 100644 index 0000000..d00b7a1 Binary files /dev/null and b/documentation/docfx_project/images/teams/video1.webm differ diff --git a/documentation/docfx_project/teams/index.md b/documentation/docfx_project/teams/index.md index b75db56..3e83c09 100644 --- a/documentation/docfx_project/teams/index.md +++ b/documentation/docfx_project/teams/index.md @@ -2,11 +2,76 @@
-本ページでは、予選大会に参加したチームの紹介を行います． +本ページでは、予選大会に参加したチームの紹介を行います！
-| Team Name | Photo | Message from the team | -| :-----: | :-----: | :----- | -| Team A | Team Photo | Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Proin consectetur velit ac nisi condimentum fringilla. Sed ac rhoncus dui. In hendrerit sapien ut magna faucibus, et facilisis justo scelerisque. Cras ut egestas metus, sit amet faucibus nisl. Nulla non magna mattis, viverra eros at, porttitor tortor. Curabitur rutrum lacinia vehicula. Vestibulum rutrum orci a arcu iaculis venenatis. Nulla ornare tellus nec eleifend venenatis. | -| Team B | Team Photo | Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Proin consectetur velit ac nisi condimentum fringilla. Sed ac rhoncus dui. In hendrerit sapien ut magna faucibus, et facilisis justo scelerisque. Cras ut egestas metus, sit amet faucibus nisl. Nulla non magna mattis, viverra eros at, porttitor tortor. Curabitur rutrum lacinia vehicula. Vestibulum rutrum orci a arcu iaculis venenatis. Nulla ornare tellus nec eleifend venenatis. | +--- + +## ひでちゅん(43) + +
+ +**紹介文：** 大会中に無事４４歳になりました。 + +**工夫した点：** とりあえずやってみる。 + +
+ +--- + +## norikenpi + +
+ +**紹介文：** 海苔と芋けんぴが好きです！1人チームですががんばります！ + +**工夫した点：** ドキュメントをしっかり読みました！ + +
+ +Team Photo + +

+ +--- + +## PC高かった + +
+ +**紹介文：** 元電機屋勤務で今はフリーの技術屋（自称）です。昨年末、自技会メルマガでAIチャレンジを知り参加する際、要求specを満たすPCを組んだらお高くついたので… + +**工夫した点：** まずはautowareの通信データ(topic)を見たかったのですがrvizの使い方がわからないので、MATLABで簡単なビュアー[添付ファイル]を作ってみました（ROS toolboxがないのでtopic echoでデータ取得していましたが、扱いやすいように加工する方が大変でした）。 + +
+ + + +

+ +--- + +## Team123 + +
+ +**紹介文：** マイペースな性格でのんびり好きなことをやりたいということで今回は一人での参加をしました！ +学部時代に自動運転のプロジェクトに携わったことがあるものの、当時はすでにほぼ完成していたものを動かすだけだったのでナビゲーションなどをいじって自分で開発できる大会に魅力を感じて参加しました。 + +**工夫した点：** ポテンシャル法を用いた障害物回避モジュールを自作しました。Autowareの既存のプランナーは良くも悪くも完成されているため、初心者の私がいじるにはハードルが高かったため1から自分のプランナーを作ろうと思いました。同じような境遇の人の助けになればなという思いで初心者が本大会に挑戦する記録をQiitaに投稿したりしました。 + +
+ +--- + +## Team I.D.E.A. + +
+ +**Introduction：** We are a team from SRM, India. We are from Automobile department third year, we are interested on autonomous vehicles and have worked on a couple projects related to the same. Mainly two of us worked on the aichallenge this year. + +**Team Tactics：** We focused on avoidance especially task 3. +