diff --git a/documentation/docfx_project/finals/operation.md b/documentation/docfx_project/finals/operation.md index 2c7e387..15490be 100644 --- a/documentation/docfx_project/finals/operation.md +++ b/documentation/docfx_project/finals/operation.md @@ -45,7 +45,7 @@ ### オーバーライド（ドライバーが車両を停止させたとき）が発生した場合 自動運転中に縁石への乗り上げや、障害物への接触が予見される場合はセーフティードライバーがブレーキをかけ、車両の制御を自動運転から手動運転に切り替えます。これをオーバーライドといいます。 -課題1, 課題2の区間でセーフティードライバーがオーバーライドを行った場合は、以下の手順を経て、次の課題から開始します。 +課題1、 課題2、課題3-1の区間でセーフティードライバーがオーバーライドを行った場合は、以下の手順を経て、次の課題から開始します。 1. (セーフティドライバー) オーバーライドした旨を競技参加者に伝達する。 2. (セーフティドライバー) ゴルフカートのモードを`手動モード`に設定する。 3. (セーフティドライバー) 次の課題のスタート地点へ車両を移動する。 diff --git a/documentation/docfx_project/finals/rules.md b/documentation/docfx_project/finals/rules.md index 7d06fcd..4454b89 100644 --- a/documentation/docfx_project/finals/rules.md +++ b/documentation/docfx_project/finals/rules.md @@ -9,13 +9,14 @@ - 以下の課題にチャレンジして頂きます． - 課題1: 小さな障害物（ダンボール箱）の手前での停止及び、障害物除去後の再発進 - 課題2: 煙の中の走行 - - 課題3: S字の挟路走行（スラローム）及びL字クランクの挟路走行 + - 課題3-1: S字の挟路走行（スラローム) + - 課題3-2: L字クランクの挟路走行 - スタート地点から自動走行を開始し、定められたゴール地点まで自動走行することを目指していただきます． ## 採点方法 - 順位は距離点によって決定されます。 - - `距離点: min(スタート地点からの全体の走行距離 (m), コース全体の距離) * (1.0 - 課題1ペナルティ - 課題2ペナルティ - 課題3ペナルティ)` + - `距離点: min(課題3-1 走行距離 (m) + 課題3-2 走行距離 (m), 課題3全体の走行距離) * (1.0 - 課題1ペナルティ - 課題2ペナルティ - 課題3ペナルティ)` - 距離点が同じ場合、課題3エリアでの走行時間が最も短い競技者を上位とします（課題の最後まで走行した場合）。 ## 競技ルール diff --git a/documentation/docfx_project_en/finals/operation.md b/documentation/docfx_project_en/finals/operation.md index c695ec1..fe24120 100644 --- a/documentation/docfx_project_en/finals/operation.md +++ b/documentation/docfx_project_en/finals/operation.md @@ -47,7 +47,7 @@ This section details the process from connecting your laptop to the vehicle up t Should there be a risk of the vehicle hitting a curb or an obstacle during autonomous driving operation, the safety driver will apply the brakes and switch the vehicle control from automatic operation to manual operation. This is called override. -If the safety driver performs an override while the vehicle is engaging with Task 1 or Task 2, the current task will be forfeited, and autonomous driving will restart at the subsequent task. +If the safety driver performs an override while the vehicle is engaging with Task 1, Task 2, or Task 3-1, the current task will be forfeited, and autonomous driving will restart at the subsequent task. 1. (Safety Driver) Inform the participant of the override 2. (Safety Driver) Set the golf cart to `manual mode`. diff --git a/documentation/docfx_project_en/finals/rules.md b/documentation/docfx_project_en/finals/rules.md index c62f254..8d59beb 100644 --- a/documentation/docfx_project_en/finals/rules.md +++ b/documentation/docfx_project_en/finals/rules.md @@ -9,13 +9,14 @@ Basically, the rules are the same as [the rules for the preliminary round](../ru - The contestants will be required to complete the following tasks. - Task 1: Stop before a small obstacle (cardboard box) and re-start after removing the obstacle. - Challenge 2: Driving through smoke - - Task 3: Running between S-curves (slalom) and between L-curves (crank) + - Task 3-1: Driving through S-curves (slalom) + - Task 3-2: Driving through L-curves (crank) - The contestants are required to start the automatic driving from the start point and aim to reach the goal point. ## Scoring Method - Ranking is determined by distance points. - - `Distance points: min(overall distance traveled from the start point (m), distance of the entire course) * (1.0 - assignment 1 penalty - assignment 2 penalty - assignment 3 penalty)` + - `Distance points: min(Distance traveled in Task 3-1 (m) + Distance traveled in Task 3-2, distance of the entire Task 3 courses) * (1.0 - assignment 1 penalty - assignment 2 penalty - assignment 3 penalty)` - If the distance points are the same, the Competitor with the shortest running time in the Task 3 area will be placed higher (if he/she runs to the end of the task). ## Competition Rules