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taikitanaka3 committed Sep 25, 2023
1 parent 48f9830 commit 6b1d1b9
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Showing 5 changed files with 60 additions and 0 deletions.
Binary file added images/teams/atsugi_no_kosame_1.jpg
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Binary file added images/teams/atsugi_no_kosame_2.jpg
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Binary file added images/teams/iASL.jpg
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30 changes: 30 additions & 0 deletions manifest.json
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -358,6 +358,36 @@
},
"version": ""
},
{
"type": "Resource",
"source_relative_path": "images/teams/atsugi_no_kosame_1.jpg",
"output": {
"resource": {
"relative_path": "images/teams/atsugi_no_kosame_1.jpg"
}
},
"version": ""
},
{
"type": "Resource",
"source_relative_path": "images/teams/atsugi_no_kosame_2.jpg",
"output": {
"resource": {
"relative_path": "images/teams/atsugi_no_kosame_2.jpg"
}
},
"version": ""
},
{
"type": "Resource",
"source_relative_path": "images/teams/iASL.jpg",
"output": {
"resource": {
"relative_path": "images/teams/iASL.jpg"
}
},
"version": ""
},
{
"type": "Resource",
"source_relative_path": "images/teams/photo1.jpg",
Expand Down
30 changes: 30 additions & 0 deletions teams/index.html
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -134,6 +134,36 @@ <h2 id="チーム遊戯王">チーム遊戯王</h2>
<img src="../images/teams/photo2.png" alt="Team Photo" width="500px">
<p><br><br></p>
<hr>
<h2 id="厚木の小雨">厚木の小雨</h2>
<br>
<p><strong>紹介文:</strong><br>
1人チームです。(少し寂しいですが)<br>
自動運転と賢くて優しいAIに憧れています。小学生の頃、大好きだった米ドラマ「ナイトライダー」で登場した完全自動運転車ナイト2000が会話できることに感動しました。それが現実に近づいてきていることにとても喜んでいます。<br>
Autoware、ROS、Deep Learningの初心者です。<br>
出身は中国、2011年に来日し、現在は日本国内の自動車メーカーで部品の品質改善に携わっています。<br>
私のような初心者が、自動運転に興味を持ち、実際の開発に関わることは難しいですが、この機会は非常にありがたいと思っています。<br>
心から感謝しています。</p>
<p><strong>工夫した点:</strong>
苦労したこと:</p>
<ul>
<li>Linuxがクラッシュした…</li>
<li>ROS2のインストールがうまくいかなかった</li>
<li>コンテナの使い方がわからなかった</li>
<li>Autoware-Miniのpathが更新されなかった</li>
<li>プログラミングスキルが不足しており、Autowareのチューニングに取り組みましたが、望ましい方法でのチューニングができませんでした。Autowareのドキュメントや有志者様のブログ記事を読みましたが、分からないことが多く、システムも複雑で、論理的な計画が立てられませんでした。試行錯誤を繰り返し、最適な解決策を探しました。</li>
</ul>
<br>
<img src="../images/teams/atsugi_no_kosame_1.jpg" alt="Team Photo" width="500px">
<img src="../images/teams/atsugi_no_kosame_2.jpg" alt="Team Photo" width="500px">
<p><br><br></p>
<hr>
<h2 id="iasl">iASL</h2>
<br>
<p><strong>紹介文:</strong> 岐阜大学アレックス研究室のB4メンバー3人で挑戦しています!</p>
<p><strong>工夫した点:</strong> Autowareの調整を行うにあたり、毎回発生する起動・タスクキルを自動化する数行のスクリプトを書きました。またAutowareのドキュメントを読み込みました。</p>
<br>
<img src="../images/teams/iASL.jpg" alt="Team Photo" width="500px">
<p><br><br></p>
</article>

<div class="contribution d-print-none">
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