diff --git a/en/finals/index.html b/en/finals/index.html index 9749652..acb999c 100644 --- a/en/finals/index.html +++ b/en/finals/index.html @@ -111,6 +111,13 @@
automatic
and manual
. The safety driver has the ability to switch between these modes.automatic
to manual
by pressing the brakes. This action is termed an override. The safety driver will initiate the override if continuing autonomous driving is deemed unsafe.On the final competition PC, it is assumed that the source code will be built locally, not in docker. For installing dependencies and building the source code, please execute the following commands:
+cd /home/autoware/aichallenge2023-integration-final
+
+rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
+colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
+
Please make sure all the participants of the final tournament thoroughly check the following before the day of the tournament.
自動モード
と手動モード
の2種類があり、セーフティードライバーの操作により切り替えることができます。自動モード
から手動モード
に切り替えることができます。これをオーバーライドといいます。セーフティドライバーは自動運転を継続することが危険と判断された場合にオーバーライドを実施します。決勝大会用PCでは,dockerではなく,ローカルでソースコードをビルドすることを想定しています. +依存関係のインストール・ソースコードのビルドには,以下のコマンドを実行してください.
+cd /home/autoware/aichallenge2023-integration-final
+
+rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
+colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
+
決勝大会参加者の皆様は大会当日までに以下を十分に確認してください。