doc: Add how to proceed to final and link to rosbag (#57)

* Update: Add how to proceed to final and link to rosbag

* Update: update link address.

documentation/docfx_project/finals/index.md

@@ -3,8 +3,7 @@
 <br>
 
 ## はじめに
-決勝大会では競技参加者の開発用ノートパソコンでゴルフカート型の自動運転車両を走行させ、開発した自動運転ソフトウェアの性能を競います。
-競技参加者の皆様には、開発用ノートパソコンの車両への接続から自動運転走行開始までの操作を実施していただきます。
+決勝大会では競技参加者の開発用ノートパソコンでゴルフカート型の自動運転車両を走行させ、開発した自動運転ソフトウェアの性能を競います。競技参加者の皆様には、開発用ノートパソコンの車両への接続から自動運転走行開始までの操作を実施していただきます。
 
 <br>
 
@@ -31,6 +30,31 @@
 - 決勝：11/12(日): 8:30集合~17:00解散
 <br>
 
+### スケジュール
+- 場所: 東京大学柏の葉キャンパス
+- 事前練習会:
+  - 11/09(木) 12:00 ~
+  - 11/11(土) 09:00 ~  
+※どちらかの日程に参加していただきます。各チームの参加日は、居住地やアンケートなどを踏まえ、後日大会運営から連絡いたします。
+- 決勝大会: 
+  - 11/12(日) 08:00 ~ 17:00頃  
+※集合時間や競技出場時間については後日大会運営から連絡いたします。
+
+## 本番当日までの流れ
+
+1. **課題3 開発:** 予選大会で開発したソフトウェアをベースに、大会運営から提供するデータを活用し、課題3のクリア、タイム短縮に向けさらなる開発を加えていただきます。
+2. **課題2 開発:** 大会運営から提供する実験データを用いて課題２(煙への対応)に取り組んでいただきます。
+3. **事前練習会:** 自動運転車両のオペレーションの取得と、開発したソフトウェアの動作確認をしていただきます。
+4. **本番当日:** 自動運転車両を走行させ、各課題に挑戦していただきます！
+
+***課題2, 課題3: 開発用の実験データについて***  
+本選を模擬した環境で測定したrosbagデータを提供しています。  
+rosbagデータは以下のリンクからダウンロード可能です。
+- [開発用rosbagデータ ダウンロードリンク](https://tier4inc-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/taiki_tanaka_tier4_jp/EhYPKmgfAmtNkQ0HpHc-2GcB0WRbmNOmlf410XjH4LmpRQ?e=h0vE5l)
+
+***事前練習会について***  
+事前練習会では、開発用ノートパソコンの車両への接続から自動運転走行開始までの操作を実施していただきます。本トレーニングは一部の競技コースの走行を含むため、競技で使用する実車のデータを取得し、開発したソフトウェアの動作確認をしていただくことが可能です。
+
 ## 競技車両について
 
 <br>