Battery

배터리에 관한 설명

• TX2와 메인모터에 직접적으로 전원을 공급할 것으로 예상.
• 실제적 과부화 이슈와 연관됨으로 사용시 신중하게.
• 2s-4s li-on Battery
• VDD_IN 포트로 전원을 넣어주게 되고, 사용하는 모듈들에 따라 값이 전력소모값이 달라진다.
• Jetsonhacks에서는 2개의 배터리를 사용하라 되어있고 이는 고려해야될 문제임.

1. 배터리 추천 - Nvidia Developer

배터리 선정완료 -> 샤오미 보조배터리 2~3세대 + QC 트리거 로 12V 1.5A 출력을 할 수 있음.