分控板 V2.1

修正：

1117-3.3的1管脚在原理图上未连接到地

继电器的三个初始上拉电阻未接地

5V 3.3V 继电器 LED指示灯未连接

分控板 V2.0

更新：

集成24V转接板

增加三路码盘接口

修改继电器为AO3400 持续电流5.7A 峰值电流 30A

尝试用缓冲器74ls07代替非隔离场合的光耦

分控板

通信接口：
- CAN
- UART（调试用）
Core:
- F103Core
特性：
- 3路码盘接口
- 3路电机驱动接口（24V CAN）
- 4路舵机/电调接口
- 3路继电器接口

2017.4.10