一种使用Arduino架构的STM32F103C8T6通过ESP8266模块以MQTT协议连接阿里云的解决方案
总体设计是一个非常逻辑的思路
Step1：阿里云注册，创建产品，得到三元组
Step2：三元组计算密码（阿里云自带工具，sha1）
Step3：MQTT.fx测试三元组的可用，topic和JSON的格式
https://help.aliyun.com/zh/iot/getting-started/connect-a-device-to-iot-platform-by-using-mqtt-fx-1?spm=a2c4g.11186623.0.0.317d4956czyMtH
Step4：ESP8266，AT指令，七步上网，参考TXT
Step5：MCU与ESP通讯，关键在于转义字符，这里测了很多次。其次是程序架构
串口使用arduino的ReadString函数，效果还行但是第一个流只能读一半
架构上Pub与callback分离，pub在循环中发送，曾经使用Timer，调用失败
pub和callback放在loop里面，循环着读，也能凑合用吧
另外callback的分析没用ArduinoJSON库，使用了一个取巧的办法，一个demo凑合用吧