ロボットのハードウェアに触れよう

[yasu80]

一回生に刺激をと思った. 反省はしていない.

ハード系含めてなんかやりたいことない?

明日からさくっと始められそうなものとしては,

Arduinoで

ドライバ書いてDCモータ制御

ドライバ書いてステッピングモータ制御

ドライバ書いてサーボモータ(SG90系統のアナログ)制御

ドライバ書いてサーボモータ(ISC3系統のデジタル)制御

超音波センサの実験

スイッチング回路の実験

RaspberryPiで

UDP, TCP/IP通信の高度利用

ネットワーク・サーバ構築

ネットワークからのハードウェア制御(IoTデバイス作成)

ros_ipを含む簡易な分散処理の実現

Linuxで

カメラとOpenCVによる画像処理 ← 一押し

コンピュータ搭載デバイスの低階層からのアクセス・高度利用

Kinectハックと画像認識

ROSは必修科目です(大真面目)

どれも技術育成とロボット作成に役立つと思う. 何か他にもやりたいことあったらガシガシ提案してくれ

[yasu80]

3DCAD

高橋氏に聞いて?(ぼくはにじげんせんもんです)

機体作成

アイデアスケッチ
FRPとか?まだ手付ができてない