待機列と坂道用のモードを実装する

[uhobeike]

• 待機列の実装案
  待機列モード
  ・ウェイポイントで指定する（矢印と長方形がウェイポイントになる）
  ・停止してから、モードに移行する（move_baseは一旦停止）モードに移行する時に自己位置推定の確かさが分かると成功率が分かりそう？
  ・この機能は自己位置推定が合っていることが前提の機能になる
  ・ナビゲーションレベルでやると無理やり行こうとしてしまう（あるいグローバルコストに突っ込んでしまう）
  ・箱の真ん中に線を引く
  ・障害物がなければ線をトレースしていく、ある場合は赤いラインにする？停止モードに行こう
  ・何メートル先にあるのかわパラメータ調整
  ・しっかりとした向きで停止できるかが成功の鍵になる？中途半端な一で止まるとうまくライントレースや障害物検知ができないかも？