Skip to content

Latest commit

 

History

History
56 lines (52 loc) · 3.62 KB

20240619.md

File metadata and controls

56 lines (52 loc) · 3.62 KB

2024/06/19 21:00~22:30(JST)

交流会

  • 運営からメールが来て、EVカートに乗れそう
    • 承諾書を印刷、記入して持っていこう
  • みんなと共有する写真と動画を撮ろう
    • 集合写真、カート体験動画、交流、いろいろ
    • 技術チャレンジ部のノボリを持っていこう
  • コースとEVカートの特性を知りたい
    • 常設コースはシミュレーターと同じ?
    • 勝ちにつながりそうな裏技を妄想しよう
  • 交流しよう
    • 他社の方、学生さん、いろんなかたがいらっしゃるはず
    • 名刺を持っていこう
  • 現地に行くのが不安な方
    • Discordに気軽にチャットして大丈夫! Welcomeなのです!
    • スマホのDiscordでつながれるようにしておこう

開発環境

公式手順情報

  • 公式手順が更新され、導入と開発に分かれた

2023大会の環境がある場合

PCへの要求

  • GPU版は、VRAMは1.5GBくらいで動く
  • ストレージは200GBくらいあればとりあえず大丈夫そう
    • クリーンインストール+Docker imageで30GBくらい
    • 講座のros2を入れるともっと食いそう
    • run_evaluation.shを実行すると、動画とrosbagで70MBくらい生成される
      • 動画は、残らなかったり黒画になることがあるっぽい
  • 過去WSL2にチャレンジした人はいたが、できればUbuntuネイティブのほうが罠が少ない
    • デュアルブートは別SSDにした方が罠が少ない

各人の状況(敬称略、漏れ/勘違いあればすいません)

  • とも: UbuntuをクリーンインストールしてCPU/GPU環境構築完了、完走するがコースが表示されない時がある
  • seigot: アメリカでPC調達に難儀
  • Takomaron: 自作PCでGPU環境が動作、カートが壁に激突する
  • 432: 容量不足だったので過去のdockerを一掃したが、docker_run.shがエラー、Ubuntuのアップデート実施
  • yuct: WSL2が可能か知りたかった
  • たなはし: 2023大会のPCを使う予定、2024大会の環境構築はこれから
  • 藤田: これから、雰囲気が分かった
  • ウラゾエ: これから、VRAM6GBに不安

記事化しよう

  • 今大会もコミュニティー貢献賞がある
  • ともの環境構築記事化ネタ: 仮想化GPU環境でブラウザカフェ開発, ESPx2でSSD1枚でもはまらないデュアルブート

会議の進め方

記録

  • Discordでも自動文字起こし+AI要約にチャレンジしたい(したい)

ファシリ

  • 会議毎に担当を決める