瀬戸本さんが作成したスレッドを使って、メンバーの得意分野や興味関心を共有し、役割分担を行う。
スレッドが作成され、メンバーの役割表明を求める。 00:00
スレッドの使い方を説明し、メンバーに役割表明を依頼する。 01:56
メンバーに役割表明を促し、作業時間を設ける。 02:43
スレッドの表示方法について、メンバーが困っている点を共有し、解決策を探る。
スレッドの表示方法について質問があり、操作方法を説明する。 03:34
スレッドの表示方法について、さらに詳しい説明を行う。 04:45
スレッドの表示方法について、メンバーが理解できるよう丁寧に説明する。 05:44
メンバーの引っ越しや夏休みの状況について共有し、お互いに応援し合う。
岩瀬さんの引っ越しについて話し合う。 09:19
夏休みに向けて頑張る気持ちを共有する。 11:23
撮影の話題について情報を共有する。 12:32
AI技術の活用方法や課題について、メンバーで意見交換を行う。
質問会での議論を振り返り、AI技術の活用について話し合う。 13:07
AI技術の長所と短所について、具体的な事例を交えて議論する。 14:33
スレッドの表示方法について、AI技術を活用した解決策を提案する。 15:51
経路計画の課題を共有し、CSV ファイルの活用やパラメータチューニングなどの改善策について議論している。
経路計画の課題として、長さが切れてしまう問題や、具体的な進捗状況の共有が不足していることを指摘している。 20:36
30キロの速度制限が必要であり、それ以上出ないように安全のために設定されていることを確認している。 22:44
境界物回避ができるグループと両方ができるグループの違いについて検討している。 23:51
速度強化学習などのアプローチを検討しており、最短経路を作ることが重要であると述べている。 24:19
前年度のCSVファイルを活用して経路を最適化する方法について議論している。 25:30
AI Challenge Converter pyツールの動作環境構築に苦労しており、仮想環境の活用などについて議論している。
Ubuntu 22.04では動作せず、Python のバージョンダウングレードした仮想マシンを作成する必要があったことを説明している。 28:12
仮想環境の活用により、ツールを正常に実行できる環境を構築できたことを述べている。 29:03
ゴールポイントの設定方法や、ピットストップへの停止などについて議論している。
ゴールを2つに分割して設定しているという理解を示している。 30:01
マップの切れ目とゴールの切れ目の関係について検討している。 31:25
デフォルトの地図を編集して活用する方法について議論している。 32:23
ゴールポイントセッターを活用してピットストップの停止を実現する方法について検討している。 33:36
チーム間での情報共有や協力体制について議論しており、メモの共有などの取り組みを紹介している。
メモを残すことの重要性について言及し、リポジトリでの共有を提案している。 35:03
参加できていなかった人への配慮と、役割表明スレッドの活用を呼びかけている。 35:44
予算の話題に触れ、ユニークなアプローチの提案を募集していることを説明している。 37:28
ジャークやコンフォタブルラインなどの走行性能指標について議論している。
ダッシュボードに表示されるジャークの指標について検討し、障害物回避時のジャークの影響について考察している。 38:24
上位チームの走行動画を参考に、ジャークの重要性について議論している。 39:17
去年の環境分析と今年への適用を検討し、奈美の話を聞いて自動評価環境の改善に取り組む。
去年の環境分析と今年への適用を検討し、奈美の話を聞いて改善策を検討する。 40:52
ダミーノードの変更を試みたが失敗し、夏休みに再チャレンジすることを決める。 41:12
オートウェアのドキュメントが不足しており、入力トピックの説明が不明確な状況。Slackで質問することを検討する。
オートウェアのドキュメントが不足しており、Slackで質問することを検討する。 42:10
オンライン採点環境でログインできない問題や、ビルドが通らない問題が発生しており、Slackで質問することを検討する。
オンライン採点環境でログインできない問題が発生しており、Slackで質問することを検討する。 45:22
ビルドが通らない問題が発生しており、Slackで質問することを検討する。 45:52
チャレンジクラブのメンバーが自由にブランチを作成し、効果的なものをメインブランチにマージすることを提案する。
チャレンジクラブのメンバーが自由にブランチを作成し、効果的なものをメインブランチにマージすることを提案する。 48:33
メンバーが自由にブランチを作成し、効果的なものをメインブランチにマージすることを提案する。 49:41
自分でGPUデブブランチを作成し、メインブランチにマージすることを提案する。 50:00
フジタさんが作成したソースコードをメインブランチにマージすることを提案する。 51:37
ソースコードの検索方法を確認し、経路計画のスレッドで共有することを提案する。
ソースコードの検索方法を確認し、経路計画のスレッドで共有することを提案する。 57:22
ソースコードの検索方法を確認し、経路計画のスレッドで共有することを提案する。 58:20
ソースコードの検索方法を確認し、経路計画のスレッドで共有することを提案する。 58:48
オートウェアのパッケージを取り込む方法について議論されている。パッケージの場所や使い方などが確認されている。
オートウェアのパッケージからパラメータを定義している。パッケージの場所が不明だが、何らかの方法で取り込めそう。 01:01:01
パッケージ内のトピックマップを確認し、入力と出力を定義している。入力にはオブジェクトの入力があり、ダミーデータが入っている。 01:01:24
オートウェア公式のパッケージを使っているが、どこから入っているかは不明。 01:04:26
リードパッケージというパッケージがあり、それを使っているようだ。 01:04:44
障害物回避のアルゴリズムについて議論されている。具体的な実装方法や課題が確認されている。
障害物をどの程度回避するかが課題となっている。あまり回避しないほうがいいかもしれない。 01:12:00
障害物回避のアルゴリズムは入門講座にあるが、更新されているかどうかは不明。 01:12:21
重さやコストを考慮して最適な経路を選択するアルゴリズムを検討している。 01:12:54
ObjectoryPlannerというアルゴリズムを実装に入れるかどうか検討している。 01:13:17
AI議事録ツールTLDVを使って会議の記録を自動生成する方法について議論されている。
TLDVというAI議事録生成ツールを使って、Zoomの会議をGoogle Accountと連携して自動的に記録している。 01:16:20
TLDVのAIボットが会議に参加して、録画しながら議事録を生成している。 01:17:11
TLDVの議事録は詳細で分かりやすく、録画と照らし合わせることができる。 01:18:08
オブジェクト回避の設定に関する問題点と解決策について議論されている。特に、未知のオブジェクトの回避設定が課題となっている。
オブジェクト回避の設定が変更されており、未知のオブジェクトの回避設定が課題となっている。 01:23:14
未知のオブジェクトの回避設定について、優先度の設定や対象物の変換が必要だと指摘されている。 01:25:28
未知のオブジェクトを探索して回避設定を行っていたことが確認された。 01:28:43
前回の設定を確認しようとしているが、自分の行動を把握できていないことが分かった。 01:30:45
オブジェクト回避の設定について、詳細な説明が必要だと指摘されている。 01:34:05
前回の大会での取り組みを確認しようとしているが、自分の行動を把握できていないことが分かった。
前回の取り組みを確認しようとしているが、自分の行動を把握できていないことが分かった。 01:32:17
前回の取り組みを確認しようとしているが、記録が残されていないことが分かった。 01:32:46
前回の大会でシミュレーター上でうまくいっていたことが確認された。 01:38:54
前回の大会での取り組みに関する情報を確認しようとしている。 01:39:38
前回の大会での取り組みに関する情報を確認しようとしている。 01:41:19
前回の大会での取り組みを確認しようとしているが、情報が見つからず困難に直面している。
前回の大会のレポジトリの場所を思い出せずにいる。 01:36:37
前回の大会の本家のリポジトリを確認する必要があることが分かった。 01:37:32
前回の大会のファイナルではなく、去年の大会の情報を確認する必要があることが分かった。 01:37:45
前回の大会がインテグレーション大会であったことが確認された。 01:38:01
前回の大会のリポジトリのパスを確認する必要があることが分かった。 01:38:15
ソースコードの分析と最適化、障害物検知と回避の実装について議論されている。
Behaviour Path Plannerのソースコードの確認と、アボイダンスの実装について検討している。 01:43:22
運転時のプレスプレイプルアウトプルオーバーの優先順位について言及している。 01:44:05
パラメータチューニングの重要性と、コード比較による最適化の必要性について議論している。 01:45:38
障害物検知と回避機能の実装状況について確認している。 01:46:06
プロジェクト管理ツールの選定と、チームでの情報共有について検討している。
ChatGPTの出力を参考にしながら、ソースコードの理解と共有について議論している。 01:51:13
Google Docsなどのツールを使った共有方法について検討している。 01:52:05
Google Docsやノーション、Miroなどのツールの利点と課題について話し合っている。 01:53:24
過去のプロジェクトの情報を確認し、現在の取り組みに活かそうとしている。
2020年のアンダーバー自動運転チャレンジの情報を確認し、現在の取り組みに活用できないか検討している。 01:58:14
過去のプロジェクトの情報を共有し、現在の取り組みに役立てようとしている。 01:59:22
自動評価環境を使ってバグ分析を行い、ロスバグの撮影と確認を行う。
自動評価環境の活用方法について説明。ロットジャグラーの理解が不足していたが、説明会で学習した。 02:02:54
自動評価環境でバグが取れるので、それを活用して分析できるかを検討している。 02:03:28
ロスバグの撮影と確認を行い、シャベルラで確認できることを説明している。 02:03:50
歌作成サービスを利用して、短時間で歌を作成できたことに感動している。
10時59分に歌を作成し、2分後に完成したことに感動している。 02:06:20
歌作成サービスの利用に関して、無料枠の利用や課金について検討している。 02:06:46
課金税の情報を確認したいと考えている。 02:07:02
現在利用しているサービスの課金状況について説明している。 02:07:12
歌作成サービスの歌に対して、良い評価をしている。 02:08:07
OpenAI、Zoom、Discordなどのサービスを利用しており、API利用状況を確認している。
OpenAI APIの利用状況を確認している。 02:08:29
GPT-4のMiniモデルの登場により、APIの使用量が減少したと考えている。 02:08:59
DeFiサービスの利用状況について確認している。 02:09:28
OpenAI APIの課金状況について説明している。 02:09:55
GPT-40のMiniモデルの登場により、APIの課金が優しくなったと述べている。 02:10:13
夏休み期間中に集中して作業を行う計画を立てている。
夏休み期間中にペースアップして作業を行う計画を立てている。 02:11:00
黙々と作業を行う時間を設けることを検討している。 02:11:30
夏休み期間中にアメリカ時間の日でも作業できる可能性があると述べている。 02:11:56
会議を終了し、参加者全員に感謝の言葉を述べている。
会議を終了し、参加者全員に感謝の言葉を述べている。 02:12:15