Skip to content

Latest commit

 

History

History
30 lines (30 loc) · 4.23 KB

20241106.md

File metadata and controls

30 lines (30 loc) · 4.23 KB

ミーティング要約: 技術チャレンジ部-自動運転AIチャレンジ-TPAC (2024/11/06)

  • 参加者: 432, takomaron, yu, bayashiisu, tomo

要点

  • とも(Tomo)は金曜日の大会に向けて、チームの準備状況や技術的な課題について議論している。自動運転システムのパラメーター調整や走行テストを行い、最適な設定を模索しながら、安全性と性能の向上を図っている。また、大会当日の運営や他チームとの交流、天候対策など、様々な側面から準備を進めている。

次のステップ

  • 横前さん: 決勝用のブランチを作成し、わかりやすい名前をつける
  • ゆうさん: マップの速度設定を16km/hに変更したバージョンを作成する
  • チーム全員: 寒さ対策として防寒具を準備する
  • チーム全員: 車両のバッテリー残量を定期的にチェックする体制を整える
  • 赤松さん: 解説参加について川本さんと相談する
  • チーム全員: 昼食の準備について検討する
  • 横前さん: パラメーターのパターンを複数用意し、スプレッドシートに記録する
  • チーム全員: 持ち物リストを最終確認する
  • ゆうさん: 保守的な値のセットと攻めた値のセットを用意する
  • チーム全員: 実機でのパラメーター調整の手順を確認する
  • とも(Tomo): ズーム用PCとスピーカーを準備し、赤松さんとの通信環境を整える
  • チーム全員: Rvisの使用可否について最終判断を行う
  • 横前さん: マップ編集を継続し、危険箇所の調整を行う
  • チーム全員: 当日の役割分担を最終確認する

要約

金曜日の大会の計画

  • とも(Tomo)は金曜日の大会について話し合い、集合時間や出走時間、天候対策について議論する。大会では他チームの解説や自チームの苦労話をする機会があり、ボランティアを募集している。また、ブルートゥースイヤホンやスピーカーなど、コミュニケーション機器の準備についても言及する。気温が低くなる予報のため、防寒対策の必要性も指摘される。

自動運転システムのパラメーター調整

  • とも(Tomo)は、自動運転システムのパラメーター調整と走行テストについて議論している。速度設定、地図への追従、コース上の障害物への対応などが主な話題となっており、実際のコース状況に合わせた調整の必要性が強調されている。また、システムの安定性や不具合への対処方法についても懸念が示されており、本番に向けた準備の重要性が指摘されている。

金曜日の決勝に向けた準備

  • とも(Tomo)は、金曜日の決勝に向けて準備を進めている。マップの切り替えやソフトウェアの調整など、技術的な課題に取り組んでいる。また、大会後の展望についても触れ、来年の大会に向けての期待を語っている。とも(Tomo)は、チームメンバーと協力しながら、最終的な調整を行い、本番に備えている。

自動運転システムのパラメーター調整

  • とも(Tomo)は自動運転システムのパラメーター調整について議論している。ステアリングゲイン、速度制限、カーブでの挙動など、様々な設定を試しながら最適な走行を目指している。安全性を考慮しつつ、直線と曲がりでの速度調整や、先読み機能の有効化などを検討している。また、パラメーターの変更をシートに記録し、効率的にテストを進める方法についても言及している。

チームの準備状況

  • とも(Tomo)は、会議中にチームの準備状況について話し合い、缶バッジの準備や応援団の情報を共有する。また、機材の確認や操作方法の再確認の必要性を指摘し、バッテリーの管理や気温の影響についても注意を促す。さらに、他チームとの交流や当日のスケジュールについても議論し、昼食の手配や寒さ対策など、細かな点にも配慮している。