走行経路最適化で絶望日記 2024/07/24

情報

元記事: https://zenn.dev/tamago117/articles/b021d2fcb875cc
元リポジトリ: https://github.com/tamago117/AIchallenge2023_racetrajectory_optimization

pip3 install

pip3 install -r requirements.txt -> エラー多発 -> 絶望

numpy〜trajectory_planning_helpers

Ubuntu 22.04のPythonは3.10.2 vs リポジトリのnumpy==1.18.1はPython3.5〜3.8までのサポート?
- requirements.txtでnumpy==1.22.4にすると、trajectory_planning_helpersまでは入る
  - 22.04以降で一番古いバージョン
  - numpy2系はAPIが大きく変わったと聞いた

casdi以降

casadi==3.5.1はPython２〜3.6までのサポート?
- requirements.txtによると# the following is required for minimum time optimization onlyとのことなので、trajectory_planning_helpersまで入れば、とりあえずは動く?

地図の入力形式

元リポジトリでは、csvが入力フォーマットとなっている
- 2023大会では、osm以外にcsvがある
  - https://github.com/AutomotiveAIChallenge/aichallenge2023-racing/tree/main/docker/aichallenge/aichallenge_ws/src/aichallenge_submit/aichallenge_submit_launch/map/sample_scripts/outline
- 2024大会では、osmしかない
  - https://github.com/AutomotiveAIChallenge/aichallenge-2024/tree/main/aichallenge/workspace/src/aichallenge_submit/aichallenge_submit_launch/map
- -> どうしたら変換できるもの?