PinesUsees

PINS/TIMs Utilisés:

M=Moteurs, C=Capteurs, U=Uart, R=Roues Codeuses, I=Interruptions, V=Voltage

A0	Codeuse droite (TIM5)
A1	Codeuse droite (TIM5)
A2	UART AX12 / Codeuse ascenseur
A3	UART AX12 /Codeuse ascenseur
A4	Capteur US avant gauche
A6	Capteur US avant droit
A7	Capteur US arriere gauche
A8					//ne pas utiliser
A9		       		//de même
A10	V (led)
A13		       		//encore
A14     	       	//idem
A15	V (led)

B0	Moteur ascenseur (PWM)
B1	Capteur US arriere droit
B4	Codeuse gauche (TIM3)
B5	Codeuse gauche (TIM3)
B6	UART ax12 (TX) : UART3V
B7	UART ax12 (RX) 
B9
B10     Moteur gauche (PWM)
B11	Moteur gauche (PWM)

B15 Moteur ascenseur potentiel

C0	Contacteur 1
C1      Test Lipo (ADC3 channel 11)
C2      Test Lipo (ADC3 channel 12)
C6	
C7	V (led)
C8	V (led)
C9	V (led)
C10	Contacteur (jumper)
C11	V (led)
C12	Contacteur 2
C14					//DO NOT USE, plz

D0	V (led)
D2	V (led)
D4	V (led)
D6	V (led)
D8	
D9	
D11	Contacteur 3
D12	Moteur droit (DIR)
D14     Moteur gauche (DIR)

E1	V (Buzzer)
E9	Moteur ascenseur (INPUT1)
E11	Moteur ascenseur (INPUT2)



(Voltage Controller: 2eme et dernier de gauche à droite ne fonctionnent pas) -> pins PC9 et PD6 à tester

MAXON
2322.982-52 200
858553
Codeuse:HEDL-5540 A01