diff --git a/docs/en/firmware.md b/docs/en/firmware.md
index 7b03c0da7..41d2698aa 100644
--- a/docs/en/firmware.md
+++ b/docs/en/firmware.md
@@ -17,9 +17,7 @@ It is advisable to use a specialized build of PX4 with the necessary fixes and b
 </ul>
 </div>
 
-> **Warning** If you are using an assembly with a version lower than `v1.10` (for example, `v1.8.2-clover.13`), then to avoid configuration errors of the flight controller, use QGroundControl version `v4.2.0` (or lower), otherwise, when changing the parameters of the flight controller, notifications "Missing params: 1:BAT1_N_CELLS, 1:BAT1_V_EMPTY, 1:BAT1_V_CHARGED" will appear and you will not be able to adjust the parameters of the battery pack in the flight controller.
-> The parameters of the battery pack in the firmware starting from `v1.15` and higher cannot be configured using the QGroundControl version `v4.2.0`, for configuration, use a version not lower than `v4.3.0`.
-> For more information about the compatibility of the old `BAT_` and new `BAT1_` parameters in builds from `v1.10` to `v1.14`, see [this article](https://docs.px4.io/v1.11/en/config/battery.html#parameter-migration-notes).
+> **Warning** If you are using the firmware version older than *v1.10* (for example, `v1.8.2-clover.13`), then in order to avoid configuration errors, use [QGroundControl version *v4.2.0*](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/tag/v4.2.0) (or older). See [detailed information](https://docs.px4.io/v1.11/en/config/battery.html#parameter-migration-notes) about changes in the firmware parameters that cause errors in newer versions of QGroundControl.
 
 <script type="text/javascript">
     // get latest release from GitHub
diff --git a/docs/ru/firmware.md b/docs/ru/firmware.md
index 956863942..5dea3860b 100644
--- a/docs/ru/firmware.md
+++ b/docs/ru/firmware.md
@@ -17,9 +17,7 @@ Pixhawk, Pixracer и [COEX Pix](coex_pix.md) можно прошить, испо
 </ul>
 </div>
 
-> **Warning** Если вы используете (или выбрали для прошивки) сборку с версией ниже, чем `v1.10` (например `v1.8.2-clover.13`), то во избежание ошибок конфигурирования полётного контроллера, используйте QGroundControl версии `v4.2.0` (или ниже), в противном случае при изменении параметров полётного контроллера будут появляться уведомления "Missing params: 1:BAT1_N_CELLS, 1:BAT1_V_EMPTY, 1:BAT1_V_CHARGED" и настроить параметры аккумуляторного блока в полётном контроллере вам не удастся.
-> Параметры аккумуляторного блока в прошивке начиная с `v1.15` и выше не смогут быть настроены с помощью QGroundControl версии `v4.2.0`, для настройки следут использовать версию не ниже чем `v4.3.0`.
-> Подробнее про совместимость старых параметров `BAT_` и новых `BAT1_` в сборках от `v1.10` до `v1.14` см. в [этой статье](https://docs.px4.io/v1.11/en/config/battery.html#parameter-migration-notes).
+> **Warning** Если вы используете прошивку с версией ниже, чем *v1.10* (например `v1.8.2-clover.13`), то во избежание ошибок конфигурирования полётного контроллера, используйте [QGroundControl версии *v4.2.0*](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/tag/v4.2.0) (или ниже). См. [подробную информацию](https://docs.px4.io/v1.11/en/config/battery.html#parameter-migration-notes) об изменениях в параметрах, которые вызывают ошибки в более новых версиях QGroundControl.
 
 <script type="text/javascript">
     // get latest release from GitHub