From 07459f02065827975c6e8b0e1e5f1247290f8a21 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com>
Date: Fri, 17 May 2019 20:03:44 +0300
Subject: [PATCH] docs: Add note about unshallowing repository

---
 docs/ru/microsd_images.md | 38 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 38 insertions(+)

diff --git a/docs/ru/microsd_images.md b/docs/ru/microsd_images.md
index be286a2c6..429f89229 100644
--- a/docs/ru/microsd_images.md
+++ b/docs/ru/microsd_images.md
@@ -54,3 +54,41 @@
 ```bash
 cat /etc/clever_version
 ```
+
+## Обновление и пересборка пакетов Клевера на Raspberry
+
+> **Warning** Предрелизные пакеты Клевера могут содержать ошибки!
+
+Перед выполнением дальнейших действий надо [подключить Raspberry к интернету](network.md).
+
+Обновление исходного кода пакетов Клевера осуществляется с помощью системы контроля версий [Git](https://git-scm.com). Локальный репозиторий с исходным кодом находится в директории `/home/pi/catkin_ws/src/clever`. Для работы с этим репозиторием в первый раз надо выполнить команду:
+
+```bash
+cd /home/pi/catkin_ws/src/clever
+git fetch --unshallow
+```
+
+Для обновления исходного кода пакетов выполните:
+
+```bash
+cd /home/pi/catkin_ws/src/clever
+git checkout master
+git pull origin master
+```
+
+Для использования обновлённых пакетов их требуется собрать. Перед сборкой следует убедиться в том, что все зависимости пакетов Клевера установлены. Для этого выполните команду:
+
+```bash
+sudo apt update
+rosdep update
+cd /home/pi/catkin_ws
+rosdep install --from-paths src --ignore-src -y
+```
+
+Пересборка пакетов - потенциально доглий и ресурсоёмкий процесс. Перед его началом следует остановить `clever.service`, производить сборку рекомендуется в 1 поток - иначе может закончиться оперативная память. Пересборку можно инициировать следующими командами:
+
+```bash
+sudo sysmemctl stop clever
+cd /home/pi/catkin_ws
+catkin_make -j1
+```