From 2770e87df7e37d16139ef6a2ec3a7860094e649e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Qandra Si <qandra.si@gmail.com>
Date: Wed, 7 Feb 2024 17:06:26 +0300
Subject: [PATCH 1/3] =?UTF-8?q?=D1=81=D0=B2=D0=B5=D0=B4=D0=B5=D0=BD=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=D1=8F=20=D0=BE=20=D1=81=D0=BE=D0=B2=D0=BC=D0=B5=D1=81=D1=82?=
 =?UTF-8?q?=D0=B8=D0=BC=D0=BE=D1=81=D1=82=D0=B8=20QGC=20v4.2.0=20/=20v4.3.?=
 =?UTF-8?q?0=20=D0=B8=20=D0=BF=D1=80=D0=BE=D1=88=D0=B8=D0=B2=D0=BE=D0=BA?=
 =?UTF-8?q?=20=D0=B4=D0=BE=20/=D0=BF=D0=BE=D1=81=D0=BB=D0=B5=20v1.8,=20v1.?=
 =?UTF-8?q?0=20=D0=B8=20=D0=B3=D0=BE=D1=82=D0=BE=D0=B2=D1=8F=D1=89=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=B9=D1=81=D1=8F=20=D0=BA=20=D0=B2=D1=8B=D0=BF=D1=83=D1=81?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D1=83=20v1.15?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 docs/en/firmware.md | 4 ++++
 docs/ru/firmware.md | 5 +++++
 2 files changed, 9 insertions(+)

diff --git a/docs/en/firmware.md b/docs/en/firmware.md
index a8c2d62fa..7b03c0da7 100644
--- a/docs/en/firmware.md
+++ b/docs/en/firmware.md
@@ -17,6 +17,10 @@ It is advisable to use a specialized build of PX4 with the necessary fixes and b
 </ul>
 </div>
 
+> **Warning** If you are using an assembly with a version lower than `v1.10` (for example, `v1.8.2-clover.13`), then to avoid configuration errors of the flight controller, use QGroundControl version `v4.2.0` (or lower), otherwise, when changing the parameters of the flight controller, notifications "Missing params: 1:BAT1_N_CELLS, 1:BAT1_V_EMPTY, 1:BAT1_V_CHARGED" will appear and you will not be able to adjust the parameters of the battery pack in the flight controller.
+> The parameters of the battery pack in the firmware starting from `v1.15` and higher cannot be configured using the QGroundControl version `v4.2.0`, for configuration, use a version not lower than `v4.3.0`.
+> For more information about the compatibility of the old `BAT_` and new `BAT1_` parameters in builds from `v1.10` to `v1.14`, see [this article](https://docs.px4.io/v1.11/en/config/battery.html#parameter-migration-notes).
+
 <script type="text/javascript">
     // get latest release from GitHub
     fetch('https://api.github.com/repos/CopterExpress/Firmware/releases').then(function(res) {
diff --git a/docs/ru/firmware.md b/docs/ru/firmware.md
index 57f43287f..b1a706369 100644
--- a/docs/ru/firmware.md
+++ b/docs/ru/firmware.md
@@ -17,6 +17,10 @@ Pixhawk, Pixracer и [COEX Pix](coex_pix.md) можно прошить, испо
 </ul>
 </div>
 
+> **Warning** Если вы используете (или выбрали для прошивки) сборку с версией ниже, чем `v1.10` (например `v1.8.2-clover.13`), то во избежание ошибок конфигурирования полётного контроллера, используйте QGroundControl версии `v4.2.0` (или ниже), в противном случае при изменении параметров полётного контроллера будут появляться уведомления "Missing params: 1:BAT1_N_CELLS, 1:BAT1_V_EMPTY, 1:BAT1_V_CHARGED" и настроить параметры аккумуляторного блока в полётном контроллере вам не удастся.
+> Параметры аккумуляторного блока в прошивке начиная с `v1.15` и выше не смогут быть настроены с помощью QGroundControl версии `v4.2.0`, для настройки следут использовать версию не ниже чем `v4.3.0`.
+> Подробнее про совместимость старых параметров `BAT_` и новых `BAT1_` в сборках от `v1.10` до `v1.14` см. в [этой статье](https://docs.px4.io/v1.11/en/config/battery.html#parameter-migration-notes).
+
 <script type="text/javascript">
     // get latest release from GitHub
     fetch('https://api.github.com/repos/CopterExpress/Firmware/releases').then(function(res) {
@@ -25,6 +29,7 @@ Pixhawk, Pixracer и [COEX Pix](coex_pix.md) можно прошить, испо
         // look for stable release
         let stable;
         for (let release of data) {
+            let clover = (release.name.indexOf('clover') != -1) || (release.name.indexOf('clever') != -1);
             let clover = (release.name.indexOf('clover') != -1) || (release.name.indexOf('clever') != -1);
             if (clover && !release.prerelease && !release.draft) {
                 stable = release;

From a557a2922a0cce91fb0bd8ec52740f577e5a9b98 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Thu, 8 Feb 2024 19:02:07 +0300
Subject: [PATCH 2/3] Remove unintended change

---
 docs/ru/firmware.md | 1 -
 1 file changed, 1 deletion(-)

diff --git a/docs/ru/firmware.md b/docs/ru/firmware.md
index b1a706369..956863942 100644
--- a/docs/ru/firmware.md
+++ b/docs/ru/firmware.md
@@ -29,7 +29,6 @@ Pixhawk, Pixracer и [COEX Pix](coex_pix.md) можно прошить, испо
         // look for stable release
         let stable;
         for (let release of data) {
-            let clover = (release.name.indexOf('clover') != -1) || (release.name.indexOf('clever') != -1);
             let clover = (release.name.indexOf('clover') != -1) || (release.name.indexOf('clever') != -1);
             if (clover && !release.prerelease && !release.draft) {
                 stable = release;

From 075ee11965b9cee2b678a72eff28716744d8bc12 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Thu, 8 Feb 2024 19:11:23 +0300
Subject: [PATCH 3/3] Edit and shorten warnings

---
 docs/en/firmware.md | 4 +---
 docs/ru/firmware.md | 4 +---
 2 files changed, 2 insertions(+), 6 deletions(-)

diff --git a/docs/en/firmware.md b/docs/en/firmware.md
index 7b03c0da7..41d2698aa 100644
--- a/docs/en/firmware.md
+++ b/docs/en/firmware.md
@@ -17,9 +17,7 @@ It is advisable to use a specialized build of PX4 with the necessary fixes and b
 </ul>
 </div>
 
-> **Warning** If you are using an assembly with a version lower than `v1.10` (for example, `v1.8.2-clover.13`), then to avoid configuration errors of the flight controller, use QGroundControl version `v4.2.0` (or lower), otherwise, when changing the parameters of the flight controller, notifications "Missing params: 1:BAT1_N_CELLS, 1:BAT1_V_EMPTY, 1:BAT1_V_CHARGED" will appear and you will not be able to adjust the parameters of the battery pack in the flight controller.
-> The parameters of the battery pack in the firmware starting from `v1.15` and higher cannot be configured using the QGroundControl version `v4.2.0`, for configuration, use a version not lower than `v4.3.0`.
-> For more information about the compatibility of the old `BAT_` and new `BAT1_` parameters in builds from `v1.10` to `v1.14`, see [this article](https://docs.px4.io/v1.11/en/config/battery.html#parameter-migration-notes).
+> **Warning** If you are using the firmware version older than *v1.10* (for example, `v1.8.2-clover.13`), then in order to avoid configuration errors, use [QGroundControl version *v4.2.0*](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/tag/v4.2.0) (or older). See [detailed information](https://docs.px4.io/v1.11/en/config/battery.html#parameter-migration-notes) about changes in the firmware parameters that cause errors in newer versions of QGroundControl.
 
 <script type="text/javascript">
     // get latest release from GitHub
diff --git a/docs/ru/firmware.md b/docs/ru/firmware.md
index 956863942..5dea3860b 100644
--- a/docs/ru/firmware.md
+++ b/docs/ru/firmware.md
@@ -17,9 +17,7 @@ Pixhawk, Pixracer и [COEX Pix](coex_pix.md) можно прошить, испо
 </ul>
 </div>
 
-> **Warning** Если вы используете (или выбрали для прошивки) сборку с версией ниже, чем `v1.10` (например `v1.8.2-clover.13`), то во избежание ошибок конфигурирования полётного контроллера, используйте QGroundControl версии `v4.2.0` (или ниже), в противном случае при изменении параметров полётного контроллера будут появляться уведомления "Missing params: 1:BAT1_N_CELLS, 1:BAT1_V_EMPTY, 1:BAT1_V_CHARGED" и настроить параметры аккумуляторного блока в полётном контроллере вам не удастся.
-> Параметры аккумуляторного блока в прошивке начиная с `v1.15` и выше не смогут быть настроены с помощью QGroundControl версии `v4.2.0`, для настройки следут использовать версию не ниже чем `v4.3.0`.
-> Подробнее про совместимость старых параметров `BAT_` и новых `BAT1_` в сборках от `v1.10` до `v1.14` см. в [этой статье](https://docs.px4.io/v1.11/en/config/battery.html#parameter-migration-notes).
+> **Warning** Если вы используете прошивку с версией ниже, чем *v1.10* (например `v1.8.2-clover.13`), то во избежание ошибок конфигурирования полётного контроллера, используйте [QGroundControl версии *v4.2.0*](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/tag/v4.2.0) (или ниже). См. [подробную информацию](https://docs.px4.io/v1.11/en/config/battery.html#parameter-migration-notes) об изменениях в параметрах, которые вызывают ошибки в более новых версиях QGroundControl.
 
 <script type="text/javascript">
     // get latest release from GitHub