该版本为完整的测试版本，音频触发逻辑通过HDMI连接的显示屏上的输出音频。
 使用方式：
  S  --  保存当前图像
  V  --  保存视频（按第一次开始，第二次结束）
  G  --  开启分类功能（未开启，则不会进行道路判断），按第二次退出分类功能
  R  --  开启错误保存功能：行驶在机动车道，误判的照片将会保存
  Y  --  开启错误保存功能：行驶在非机动车道，误判的照片将会保存


该版本声音通过外接显示屏上的音频输出来触发的。在连接上显示屏后，需要先设置成系统声音Output为HDMI
程序中通过
#include "stdlib.h"
voidPlay()
{
  system("play 6601.wav")
}
引用sox软件通过指令play来播放6601.wav音频。所以需要预先安装sox
sudo apt-get install sox
sudo apt-get install libsox-fmt-all //安装支持所有格式的库
若提示错误，可以更换为清华源进行安装