Funcionando em um proxmark3 já com firmware, esse método esta funcionando apenas como um modo portátil "standalone" com terminal.
pkg update
pkg upgrade
pkg install make clang readline libc++ git binutils
git clone https://github.com/RfidResearchGroup/proxmark3.git
cd proxmark3
make clean && make client
Conecte o proxmark3 no celular com cabo otg
Instale o aplicativo TCPUART Dentro dele em cima onde tem USB_UART clique em connect ele irá pedir permissão para que o acesse o proxmark3 Logo em baixo, onde tem TCP (server stopped), Marque a caixinha server e colocar porta 8080, e clique em start
Voltando para o termux, verifique se está dentro da pasta proxmark3, para isso digite:
ls
Se aparecer um várias de pastas incluindo a pasta client então vc está dentro da pasta do proxmark3, Após confirir se esta na pasta do proxmark3 digite sse comando para acessar o terminal do proxmark3:
./client/proxmark3 tcp:localhost:8080
Assim ele irá abrir o terminal do proxmark3, lembrando que se vc desconectar ele do USB tera que ir lá no aplicativo TCPUART e fazer ele conectar novamente na primeira opção.
Para mais informações: https://github.com/RfidResearchGroup/proxmark3/blob/master/doc/termux_notes.md