youtubeId0	youtubeId1	youtubeId2	youtubeId3	youtubeId4	youtubeId5	youtubeId6
i0usb6XgttI	kdUdi_CNm0g	SZneBzSawTI	laLrKwJvc-8	10IshlRtfGs	TDoHiR8mlko	2IfDiUxMBTw

ENGLISH | CASTELLANO | CATALÀ

Projectes

Les pràctiques de l’assignatura Control amb Computador consisteixen en l’estudi d’un servomecanisme de posicionament angular controlat per un PC. Les sessions de laboratori P1 i P2 es centren, respectivament, en l’anàlisi experimental de les respostes temporal i freqüencial del sistema. Les sessions P3 i P4 es dediquen al disseny de controladors PID. Finalment, en la pràctica P5 es dissenyaran controladors en camp freqüencial.

En aquesta secció podeu trobar tota la informació per dur a terme qualsevol d'aquestes pràctiques. Els materials inclouen instruccions per a la construcció de plantes de baix cost, exercicis i vídeos.

PRÀCTICA 0: Introducció a la programació d'Arduino mitjançant MATLAB/Simulink

Per a una explicació més detallada de la pràctica 0 cliqueu aquí.

També pots trobar un vídeo explicatiu.

https://youtu.be/i0usb6XgttI {% include youtubePlayer.html id=page.youtubeId0 %}

PRÀCTICA 1: Anàlisi de la resposta temporal d'un sistema de control digital

Per a una explicació més detallada de la pràctica 1 cliqueu aquí.

També pots trobar un vídeo explicatiu.

https://youtu.be/kdUdi_CNm0g {% include youtubePlayer.html id=page.youtubeId1 %}

PRÀCTICA 2: Anàlisi de la resposta de freqüencial d'un sistema de control digital

Per a una explicació més detallada de la pràctica 2 cliqueu aquí.

També pots trobar un vídeo explicatiu.

https://youtu.be/SZneBzSawTI {% include youtubePlayer.html id=page.youtubeId2 %}

PRÀCTICA 3: Disseny i implementació de controladors PID

Per a una explicació més detallada de la pràctica 3 cliqueu aquí.

També pots trobar un vídeo explicatiu.

https://youtu.be/laLrKwJvc-8 {% include youtubePlayer.html id=page.youtubeId3 %}

PRÀCTICA 4: Millora dels controladors PID implementats a la pràctica 3

Per a una explicació més detallada de la pràctica 4 cliqueu aquí.

També pots trobar un vídeo explicatiu.

https://youtu.be/10IshlRtfGs {% include youtubePlayer.html id=page.youtubeId4 %}

PRÀCTICA 5: Disseny de controladors en camp freqüencial

Per a una explicació més detallada de la pràctica 5 cliqueu aquí.

També pots trobar un vídeo explicatiu.

https://youtu.be/TDoHiR8mlko {% include youtubePlayer.html id=page.youtubeId5 %}

PRÀCTICA 6: Control Adaptatiu Indirecte

Pots trobar un vídeo explicatiu.

https://youtu.be/2IfDiUxMBTw {% include youtubePlayer.html id=page.youtubeId6 %}