marp class header true invert えんとつむらのぷぺりん pupeRun の設計 要件 通常時は巡回、敵を見つけた時は攻撃、というように状況に応じて行動方針を変更したい 今後の拡張にも簡単に対応できるようにしたい 概要 basic モード（フィールド巡回）、attack モード（敵マーカーを狙うかつ自マーカーを見せない）を実装（ほかメンバーに任せた）。 pupeRun は状況に応じてモード選択に専念 構成図 rosgraph 拡張するなら
