Rosbagを使ったlog出力

経緯はgithubのissueに全部書いてる→ #48

使い時

通常のシミュレーション実行中にburger_war_dev/launch/rosbag.launchをlaunchする
roslaunch burger_war_dev rosbag.launch

dockerを使っているときは~/catkin_ws/src/burger_war_devにいる状態で
bash commands/kit.sh -c roslaunch burger_war_dev rosbag.launch
を実行すればよい

出力されたbagファイルは~/catkin_ws/src/burger_war_dev/burger_war_dev/data/rosbagフォルダ内に出力される