クラウド上で自動対戦してログを取り出す

[EndoNrak]

手順（暫定）

1. awsのインスタンスを自動で起動
2. dockerコンテナをpull したあと、任意のリポジトリをpull
3. コンテナをビルド、起動したあとcatkin build
4. 対戦start
5. 対戦が終わったら生成したbagファイルをS3とかに取り出して永続化
6. インスタンス停止

[EndoNrak]

awsリソースの自動起動方法

ずっとやってみたかったterraformを使ってリソース定義から起動、停止までを行っていく

前回大会で運営がロボコン用のamiを作ってくれていたので今回もそれを使いまわしていく

.tfファイルを作成して、terraform applyすると起動できる