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マーカ探索経路の変更　 #65

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ikemuuu opened this issue Jan 16, 2022 · 2 comments
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マーカ探索経路の変更　 #65

ikemuuu opened this issue Jan 16, 2022 · 2 comments
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@ikemuuu

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@ikemuuu
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ikemuuu commented Jan 16, 2022 •
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前回大会の動画を見たところ，そもそも実機のときに経由地（±0.72, ±0.72）で壁側に寄り過ぎているので，
もうちょい内側に設定したほうが良いかも

https://www.youtube.com/watch?v=SMisFMc9gkQ&list=PLpaW7yoDQ3BVuTSV3XQ5qasNeWEND4H5d&index=2
@ikemuuu ikemuuu self-assigned this Jan 16, 2022
@ikemuuu
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Collaborator Author

ikemuuu commented Jan 16, 2022

シミュレーションでは，障害物と壁の丁度真ん中あたりにいるので，
実機用プログラミングを提出する際にだけ変更でも良いかも

@ikemuuu
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Collaborator Author

ikemuuu commented Jan 16, 2022

前回大会で，実機を使った瞬間に，第一コーナで詰まってたのは，実機フィールドとシミュレータ環境の形状の誤差が最大の原因な気がする...

テキトーに初期位置あえてずらしても，やっぱり AMCL なので全然問題ない．
初期位置のずれ，はスタックの原因ではないと思う．

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