ロボットのスクリプトを動的に指定できるようにしたい

[EndoNrak]

#63
#63 (comment)
現状では自分たちが作ったburger_war_dev vs. cheeseなど運営が用意したボット
しかできない
これをもっと動的にして、自分vs.自分などやれるようにしたい

[EndoNrak]

現状
https://github.com/EndoNrak/burger_war_kit/blob/main/scripts/start.sh
このファイル内の最後の行で敵のレベルを指定してlaunchしている。
このlaunchファイルを自作して、敵or味方に適用するscriptを与えたい

[EndoNrak]

scriptの指定方法は[github user名]-burger_war_dev(本リポジトリでいうとEndoNrak-burger_war_dev)とかにすればよさそう？
catkin_ws以下に指定したフォルダがなければgit cloneしてくるようなことをやりたい

[seigot]

確か敵or味方はnamespaceでtopic分けていると思います、敵は/enemy_botだったと思うので、そちらにtopic通信できるような仕組みにすれば、自分vs.自分などやれるような気がします

[EndoNrak]

確か敵or味方はnamespaceでtopic分けていると思います、敵は/enemy_botだったと思うので、そちらにtopic通信できるような仕組みにすれば、自分vs.自分などやれるような気がします

結構めんどくさいですね、、、

[EndoNrak]

name_spaceはsim_robot_run.launchとsetup_sim.launchでそれぞれgroupタグ内で設定している

[EndoNrak]

本来ならname_spaceをred_botとblue_botで分けるなどやりたいところではあるが、sim_with_judge.shもburger_war_devに移植してこないといけなくなるので、ひとまずはenemy_botでやり過ごすことにした

[EndoNrak]

catkin_ws内に同じ名前のpackageが複数あるとcatkin build実行時にエラーが出る。
このため、他チームのburger_war_devパッケージを共存させるためにgithubアカウントの名前をprefixとして付与することにした。
このとき、github垢およびrospackageの命名規則はそれぞれ以下

github →https://qiita.com/KEINOS/items/34041c94913b7bed7431（公式docには見つからず、記事内で「命名ルールは https://github.com/join の入力時に表示されるツールチップの内容から得たものです。公式ドキュメントは見つかりませんでした。」という注意書きがあり）

githubアカウント名には-と英数字のみが使用可能、-の連続はない

ros→http://wiki.ros.org/ROS/Patterns/Conventions#Packages

rospackageには_のみ使用可能と英数字のみが使用可能

以上からgithubアカウント名の-を_に置き換えて{user}とし、rosパッケージ名のprefixとして{user}___を付与することにした

例

• user: test pkg:burger_war_dev→test___burger_war_dev
• user: test-test pkg: burger_navigation→test_test___burger_navigation