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<!-- Template: https://github.com/nerfies/nerfies.github.io -->
<!-- Author: WangZheng, contact: [email protected] -->
<!-- Modified by Zikang Chen, contact: [email protected] -->
<!-- Latest update time: 2023/11/06 -->
<!-- Way to find CSS using: view index.html in browser and press F12 -->
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<meta name="description"
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<title>Rofly(优飞): 空地无人机</title>
<!-- 安装Bulma框架 -->
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<!-- 自定义样式 -->
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<!-- Icon库 -->
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<div class="column has-text-centered">
<h1 class="title is-1 publication-title">Rofly(优飞): 空地无人机</h1>
<div class="is-size-5 publication-authors">
<span class="author-block">FAST-FIRE 课题组</span>
</div>
<div class="is-size-5 publication-authors">
<span class="author-block">浙江大学,</span>
<span class="author-block">浙江大学湖州研究院 </span>
</div>
<!-- end author -->
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<!-- First Video -->
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<source src="static/videos/rofly-2.mp4" type="video/mp4">
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<!-- Abstract. -->
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<div class="column is-three-fifths">
<h2 class="title is-3">介绍</h2>
<div class="content has-text-justified">
<p style="line-height:200%;text-indent: 2em;">
<font color="red"><b>Rofly(优飞)空地双模移动机器人</b></font>
以多旋翼为主体，增加从动式地面移动结构，
实现空/地跨域移动性能，大幅提高作业续航的同时具备飞行越障能力，
具有机身轻便、行动灵活、安全可靠等特点，不依赖卫星导航，
可在建筑物内、密闭空间、复杂地下等场景中实现遥控或自主导航功能。
</p>
<p style="line-height:200%;text-indent: 2em;">
技术领域： 移动机器人、两栖无人机、多模态机器人
</p>
</div>
<div class="columns is-centered has-text-centered">
<img src="static/images/rofly.jpg" style="width: 75%;" alt="">
</div>
</div>
</div>
</section>
<!--/ Abstract. -->
<!-- 核心优势 -->
<section class="section">
<div class="container">
<div class="columns is-centered has-text-centered">
<div class="column is-three-fifths">
<h2 class="title is-3">核心优势</h2>
<div class="content has-text-justified">
<p style="line-height:200%;">
<font color="red"><b>1. 灵活作业能力：</b></font>
Rofly（优飞）空地双模移动机器人不仅具有通用旋翼无人机的各项功能，
还具备在地面上灵巧机动能力，任务作业时可安全落地暂停及快速重启，
大幅提高作业任务续航时间及灵活作业能力；
</p>
<p style="line-height:200%;">
<font color="red"><b>2. 简易上手控制：</b></font>
具备空地运动模式自主切换功能，
具备高精度位置控制能力，
简单上手，
无需专业飞手（如穿越机飞行能力）控制能力；
</p>
<p style="line-height:200%;">
<font color="red"><b>3. 环境适应性强：</b></font>
不依赖卫星导航，具备自主导航功能，
可在卫星拒止环境中依赖自身传感器可靠作业，
如在建筑物内、密闭空间、
复杂地下等场景中实现遥控或自主导航功能；
</p>
<p style="line-height:200%;">
<font color="red"><b>4. 安全作业能力：</b></font>
从动式地面移动结构不仅可以实现两栖作业，
还可以为机器人提供保护作用，
具备全向防碰撞能力，
防止在作业过程中因意外碰撞而造成问题。
</p>
</div>
</div>
</div>
<!--/ 核心优势 -->
<!-- 产品参数 -->
<section class="section">
<div class="container">
<div class="columns is-centered has-text-centered">
<div class="column is-three-fifths">
<h2 class="title is-3">产品参数</h2>
<div class="content has-text-justified">
<p style="line-height:150%;">
1. 重量：528g/1.3kg（无电池）
</p>
<p style="line-height:150%;">
2. 飞控：kakute h7 v1/v2/mini/pixhawk 6cmini/pixhawk 6x
</p>
<p style="line-height:150%;">
3. 轴距：230mm
</p>
<p style="line-height:150%;">
4. 外包围尺寸：长*宽*高 = 34cm*30cm*30cm
</p>
<p style="line-height:150%;">
5. 飞行续航：8min（5300mah电池）
</p>
<p style="line-height:150%;">
6. 地面续航：55min（5300mah电池）
</p>
<p style="line-height:150%;">
7. 最大运动速度：7m/s
</p>
<p style="line-height:150%;">
8. 轮子：pp材质，厚度4mm
</p>
<p style="line-height:150%;">
9. 定位：GPS、TFmini、激光雷达
</p>
<p style="line-height:150%;">
10. 功能：空地两栖平台，可适应多种复杂环境，根据环境自主切换工作模式，装载摄像头可进行图像回传，地面模式下具有长时间续航优势，机体结构防摔设计，不易损坏
</p>
</div>
</div>
</div>
<!--/ 产品参数 -->
<!-- 适用场景 -->
<section class="section">
<div class="container">
<div class="columns is-centered has-text-centered">
<div class="column is-three-fifths">
<h2 class="title is-3">适用场景</h2>
<div class="content has-text-justified">
<p style="line-height:150%;">
1. 警用无人机，用于建筑物内、密闭空间的侦察；
</p>
<p style="line-height:150%;">
2. 电网隧道等地下管廊的巡检；；
</p>
<p style="line-height:150%;">
3. 复杂山洞的自主勘探；
</p>
<p style="line-height:150%;">
4. 灾后救援工作，现场搜寻伤员。
</p>
</div>
</div>
</div>
<!--/ 适用场景 -->
<!-- 测试视频 -->
<section class="section">
<div class="container">
<!-- Abstract. -->
<div class="columns is-centered has-text-centered">
<div class="column is-three-fifths">
<h2 class="title is-3">测试视频</h2>
</div>
</div>
<center>
<div class="columns is-centered">
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<video id="teaser_video" width=70% muted autoplay loop style="border-radius:10px; ">
<source src="static/videos/空地视频长.mp4" type="video/mp4">
</video>
</div>
</div>
</center>
</div>
</section>
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<b>微 信 联 系</b>
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<div class="column is-10 is-cyan">
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邮箱:
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浙江省湖州市吴兴区西塞山路819号浙江大学湖州研究院B2幢
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